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摘要：本发明属于智能交通技术领域，提供了一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取车辆的平均车速和车流量；根据车辆的平均车速和车流量判断下一路段是否拥堵；根据下一路段是否拥堵的信息，控制自动驾驶车辆执行相应的自动驾驶策略，或向驾驶员发出相应的提醒消息。本发明通过对城市道路或者高速公路的拥堵路段以及交通枢纽路段的平均车速和车流量的检测，结合车路协同技术，提供一种更加安全可行的出行方案。本方案适用于自动驾驶车辆以及非自动驾驶车辆，使得车辆在处于拥堵路段变道时，通过对前后车辆进行分析获取变道条件，实现预转向。
主权项：1.一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法，其特征在于，包括：获取车辆的平均车速和车流量；根据车辆的平均车速和车流量判断下一路段是否拥堵；根据下一路段是否拥堵的信息，控制自动驾驶车辆执行相应的自动驾驶策略，或向驾驶员发出相应的提醒消息。
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百度查询： 重庆电子科技职业大学 西部智联清研信息科技(重庆)有限公司 一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法、装置、设备和存储介质
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