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摘要：本公开是关于一种智能清洁设备、重定位方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备。智能清洁设备包括用于获取智能清洁设备所处环境内的图像信息的视觉接收装置、用于获取智能清洁设备与所处环境内障碍物之间的间隔距离以构建关于智能清洁设备所处环境的场景地图的距离感测装置和用于在图像信息表征智能清洁设备位置突变时重新确定智能清洁设备在场景地图中所处的位置信息的控制装置。本公开中智能清洁设备可以根据获取到的图像信息，确定自身的位置是否发生突变，并在位置发生突变时重新确定自身在场景地图中的位置信息，可以避免出现位置突变后智能清洁设备定位错误的状况，加强了智能清洁设备的定位准确性。
主权项：1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：视觉接收装置，用于获取所述智能清洁设备所处环境内的图像信息；距离感测装置，所述距离感测装置用于获取所述智能清洁设备与所处环境内障碍物之间的间隔距离，以构建关于所述智能清洁设备所处环境的场景地图；清洁装置，所述清洁装置的工作策略能够与所述图像信息所表征的场景类型和所述距离感测装置所构建的场景地图匹配；控制装置，所述控制装置用于在所述图像信息表征所述智能清洁设备位置突变时，重新确定所述智能清洁设备在所述场景地图中所处的位置信息。
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百度查询： 北京石头世纪科技股份有限公司 智能清洁设备、重定位方法及装置、存储介质、电子设备
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