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摘要:本发明提供一种室内到达时间的估计方法,包括:在室内环境中部署多个锚点嗅探设备,采集目标定位设备与接入点之间的Wi‑Fi通信数据,并提取其中的信道状态信息,得到CSI信号数据;对CSI信号数据进行逆傅里叶变换,获得信道冲激响应CIR信号数据;采用贝叶斯神经网络推断CIR信号数据的直接路径后验分布,得到初步TOA估计结果;采用cvDNN神经网络对TOA估计结果进行数据处理,去除多路径效应对TOA估计结果的影响,得到最终TOA估计结果。本发明可以解决现有技术中存在的多路径效应导致接收器接收到多个信号副本,使得信号副本与原始信号在时间上有延迟,从而影响技术定位算法准确性的的技术问题。
主权项:1.一种室内到达时间的估计方法,其特征在于,包括:在室内环境中部署多个锚点嗅探设备,采集目标定位设备与接入点之间的Wi-Fi通信数据,并提取其中的信道状态信息,得到CSI信号数据;对CSI信号数据进行逆傅里叶变换,获得信道冲激响应CIR信号数据;采用贝叶斯神经网络推断CIR信号数据的直接路径后验分布,得到初步TOA估计结果;采用cvDNN神经网络对TOA估计结果进行数据处理,去除多路径效应对TOA估计结果的影响,得到最终TOA估计结果。
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百度查询: 重庆电子科技职业大学 中科云裕(重庆)科技有限责任公司 一种室内到达时间的估计方法、设备及介质
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