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摘要：本发明提供了结合伺服控制液压臂架式转台的焊接柔性装夹机构，包括头部本体组件、尾部本体架、头部液压对中定位组件、尾部升降组件、尾部伺服定位组件、尾部液压对中定位组件、液压转角压紧组件和液压翻转压紧组件；本发明采用液压和伺服系统控制夹具模块位置，传感器系统检测物料的信息，通过PLC系统控制液压和伺服系统调整夹具模块，可快速换型，实现柔性化生产。
主权项：1.结合伺服控制液压臂架式转台的焊接柔性装夹机构，其特征在于：包括头部本体组件（1）、尾部本体架（2）、头部液压对中定位组件（3）、尾部升降组件（4）、尾部伺服定位组件（5）、尾部液压对中定位组件（6）、液压转角压紧组件（7）和液压翻转压紧组件（8）；所述头部本体组件（1）和头部液压对中定位组件（3）构成头部机构，其中，头部液压对中组件（3）与头部本体组件（1）螺栓固定；所述尾部本体架（2）、尾部升降组件（4）、尾部伺服定位组件（5）、尾部液压对中定位组件（6）、液压转角压紧组件（7）和液压翻转压紧组件（8）构成尾部机构，其中，尾部伺服定位组件（5）与尾部本体架（2）螺栓固定；尾部升降组件（4）安装在尾部伺服定位组件（5）上，并能直线升降移动；尾部液压对中定位组件（6）、液压转角压紧组件（7）、液压翻转压紧组件（8）安装在尾部升降组件（4）上，并能与尾部升降组件（4）同步进行直线升降移动；所述头部液压对中定位组件（3）能与尾部伺服定位组件（5）、尾部液压对中定位组件（6）、液压转角压紧组件（7）、液压翻转压紧组件（8）进行PLC联动，用于调整位置，对不同型号产品的基准进行定位，其尾部的伺服定位组件（5）用于对不同型号产品的高度位置的定位，头部液压对中定位组件（3）、液压转角压紧组件（7）、液压翻转压紧组件（8）用于对工件竖向固定；所述头部本体组件（1）和尾部升降组件（4）上的定位座用于对工件的横向固定；所述头部液压对中定位组件（3）和尾部液压对中定位组件（6）用于对工件的纵向固定。
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百度查询： 南京合信自动化有限公司 结合伺服控制液压臂架式转台的焊接柔性装夹机构
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