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摘要：本发明涉及一种夹持器和一种用于移动成件货物的方法。利用已知的夹持器很难移动易损坏的成件货物。根据本发明的夹持器包括在X方向上和Y方向上延伸的放置台10和具有夹持件100；30的夹持件引导组件20，夹持件100；30包括第一单侧柔性链条300，该单侧柔性链条300包括弯曲限制装置320、321，并且第一单侧柔性链条300具有远离夹持件引导组件20的第一端部301和靠近夹持件引导组件20的第二端部302。根据本发明，单侧柔性链条300可移动，并且可通过偏转装置在第二铰接方向上以与X方向成70°至110°之间的角度被偏转；单侧柔性链条300被布置成使得推力能够被传递到成件货物上；并且单侧柔性链条300具有对齐装置，该对齐装置使链节在非铰接状态下以伸展且相对彼此不发生枢转的方式保持对齐。

主权项：1.用于移动成件货物的夹持器，所述夹持器包括：放置台10，所述放置台沿第一水平方向X方向和与所述第一水平方向正交的第二水平方向Y方向延伸，所述放置台10具有沿Y方向延伸的至少一个出入库端面11；夹持件引导组件20，所述夹持件引导组件布置在所述放置台10上方，并且所述夹持件引导组件20具有在X方向上延伸且能够在X方向上移动的夹持件100；30，所述夹持件具有远离所述夹持件引导组件20的端部部分101和靠近所述夹持件引导组件20的端部部分102；所述夹持件100；30包括：第一偏转装置104；34、在X方向上延伸的第一引导段103；33和第二引导段110；38以及第一单侧柔性链条300，所述第一单侧柔性链条与所述偏转装置104；34相互作用，并且具有多个链节310，所述链节310具有链节长度KGL，所述单侧柔性链条300包括弯曲限制装置320、321，所述弯曲限制装置限制所述链节在第一铰接方向GR1上相对于彼此发生枢转，并且允许所述链节在第二铰接方向GR2上发生枢转，并且所述第一单侧柔性链条300具有远离所述夹持件引导组件20的第一端部301和靠近所述夹持件引导组件20的第二端部302，其特征在于，所述单侧柔性链条300能够通过驱动件155；55被移动，并且能够通过所述偏转装置而在所述第二铰接方向上以与X方向成70°与110°之间的角度被偏转，所述单侧柔性链条300被布置成使得：当所述夹持件100；30在X方向上被移动时，推力能够被传递到要移动到所述放置台10上的成件货物，以及，所述单侧柔性链条300包括对齐装置，所述对齐装置使所述链节在非铰接状态下以伸展且相对彼此不发生枢转的方式保持对齐，并且所述对齐装置固定所述链节以防止在所述第二铰接方向上发生枢转。

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百度查询： 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 用于移动成件货物的夹持器以及利用该夹持器移动成件货物的方法