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摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的限速方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及智能驾驶领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆在第一位置时的目标曲率，其中，目标曲率包括第一目标曲率和第二目标曲率，第一目标曲率为第一位置的前视距离内对应的曲率，第二目标曲率为第一位置的前视距离外对应的曲率；根据目标曲率确定目标限速值，并根据目标限速值控制自动驾驶车辆行驶。本申请，无论在自动驾驶车辆的前视距离内还是在前视距离外，都能够给出对应的目标曲率，实现前视距离内外限速曲率的预判，从而使得自动驾驶车辆能够基于目标曲率进行限速行驶，实现提前减速，提高自动驾驶车辆的行驶效果，确保自动驾驶车辆的舒适性和平稳性要求。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的限速方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆在第一位置时的目标曲率，其中，所述目标曲率包括第一目标曲率和第二目标曲率，所述第一目标曲率为所述第一位置的前视距离内对应的曲率，所述第二目标曲率为所述第一位置的前视距离外对应的曲率；根据所述目标曲率确定目标限速值，并根据所述目标限速值控制所述自动驾驶车辆行驶。
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百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 自动驾驶车辆的限速方法、装置、计算机设备和存储介质
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