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摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种水库水质巡检水样采集无人机及其使用方法，包括：无人机，所述无人机的底部设置有采样结构，所述采样结构包含有与无人机固定连接的工作箱，所述工作箱内腔的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与工作箱转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的一侧固定连接有移动块，所述工作箱的内腔转动连接有转动杆。本发明具备多深度采样和监测方向灵活转动的优点，通过设置的采样结构，增强了无人机在水库水质巡检中的采样能力，使其能够应对不同深度的水体采样需求，突破了传统单一固定高度采样罐的限制。

主权项：1.一种水库水质巡检水样采集无人机，包括：无人机1，其特征在于：所述无人机1的底部设置有采样结构2；所述采样结构2包含有与无人机1固定连接的工作箱21，所述工作箱21内腔的一侧固定连接有电机一22，所述电机一22的输出轴固定连接有皮带轮一23，所述皮带轮一23的一侧固定连接有螺纹杆24，所述螺纹杆24的一端与工作箱21转动连接，所述螺纹杆24的表面螺纹连接有传动块25，所述传动块25的一侧固定连接有移动块26，所述工作箱21的内腔转动连接有转动杆27，所述转动杆27位于螺纹杆24的正上方，所述转动杆27的表面固定连接有皮带轮二28，所述皮带轮一23和皮带轮二28通过皮带传动连接，所述转动杆27的表面缠绕有绳索29，所述绳索29的表面与移动块26滑动连接，所述绳索29的一端贯穿至工作箱21的底部并固定连接有连接架210，所述连接架210的底端固定连接有储水箱211，所述储水箱211的顶部固定连接有吸水泵212，所述吸水泵212位于连接架210的内腔，所述吸水泵212的吸水端贯穿至储水箱211的内腔，所述储水箱211的一侧连通有连接管213，所述连接管213的一端通过螺纹可拆卸连接有采样罐214；所述无人机1的底部设置有监测结构3，所述监测结构3位于采样结构2的前侧；所述监测结构3包含有电机二31，所述电机二31输出轴的表面固定连接有转动块32，所述转动块32的一侧固定连接有连接块33，所述连接块33的内腔固定连接有电机三34，所述电机三34的两个输出轴均固定连接有传动杆35，所述传动杆35的一端贯穿至连接块33的外侧，两个传动杆35的表面均固定连接有齿轮36，所述齿轮36位于连接块33的外侧，所述传动杆35的表面设置调节板37，所述调节板37的内腔固定连接有安装板38，所述安装板38与齿轮36相啮合，两个调节板37的一侧共同固定连接有安装板38，所述安装板38的一侧固定连接有视觉监测装置39。

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