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摘要：本公开提供了一种道路标线信息确定方法、车辆、设备及产品，其中，该方法包括：获取包含目标类型标线的道路区域图像；对道路区域图像进行二分类分割处理，得到分割图像；对分割图像进行轮廓检测，确定各个封闭轮廓的最小外接图形；基于最小外接图形，确定各条目标类型标线的目标坐标信息；目标坐标信息用于构建道路地图中的目标类型标线。本公开实施例能够将目标类型标线的目标坐标信息准确提取出来，进而在通过目标坐标信息构建道路地图中的目标类型标线时，使得道路地图中的目标类型标线的几何外形与实际情况一致性高，有助于保障道路地图的真实性和准确性。
主权项：1.一种道路标线信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含目标类型标线的道路区域图像；对所述道路区域图像进行二分类分割处理，得到分割图像；所述分割图像中包括具有第一像素值的第一像素点和具有第二像素值的第二像素点，所述第一像素值表征对应的第一像素点属于所述目标类型标线，所述第二像素值表征对应的第二像素点不属于所述目标类型标线；对所述分割图像进行轮廓检测，确定各个封闭轮廓的最小外接图形；所述最小外接图形为与所述目标类型标线的形状对应的图形；基于所述最小外接图形，确定各条目标类型标线的目标坐标信息；所述目标坐标信息用于构建道路地图中的目标类型标线。
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百度查询： 北京集度科技有限公司 一种道路标线信息确定方法、车辆、设备及产品
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