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摘要：本发明公开了一种盾构机与坑底电瓶车的作业协同方法、系统及控制器，所述方法包括：与坑底电瓶车、盾构机、坑底电瓶车摄像头以及盾构摄像头建立连接；接收位置信息、视频信息和盾构环境信息，分析得到关联信息，根据关联信息确定坑底电瓶车与盾构机的作业协同状况，并生成反馈指令，以控制坑底电瓶车调整当前执行动作。本发明通过控制器实现电瓶车与盾构机的作业协同，将利用多个摄像头实时获取盾构机的执行任务的状态，杜绝作业隐患，实现安全预警边侧闭环，保障施工作业安全。
主权项：1.一种盾构机与坑底电瓶车的作业协同方法，其特征在于，所述盾构机与坑底电瓶车的作业协同方法包括：获取用户输入的任务信息，根据所述任务信息分别与坑底电瓶车、盾构机、多个电瓶车摄像头以及盾构摄像头建立连接；接收所述坑底电瓶车发送的位置信息、多个所述电瓶车摄像头采集的多个视频信息和盾构摄像头采集的盾构环境信息；对所述位置信息、多个所述视频信息和所述盾构环境信息进行分析得到关联信息，根据所述关联信息确定所述坑底电瓶车与所述盾构机的作业协同状况；根据所述作业协同状况和所述任务信息，生成反馈指令，并将所述反馈指令输入到所述坑底电瓶车，以控制所述坑底电瓶车与所述盾构机之间的距离。
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百度查询： 深圳开鸿数字产业发展有限公司 一种盾构机与坑底电瓶车的作业协同方法、系统及控制器
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