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摘要：本申请实施例公开了一种基于众包GNSS数据的建筑高度测量方法，涉及建筑测量技术领域，所述方法包括：获取多个接收端的GNSS观测数据，提取得到对应的信号特征；通过训练好的信号分类神经网络模型输出视距信号概率；基于GNSS卫星和接收端的位置以及二维地图，计算GNSS信号与以建筑边界为底的棱柱立面距离接收端最近的立面相交点到水平基准面的高度估计值；基于高度估计值和视距信号概率进行拟合计算，输出视距信号概率变化率为最大值时对应的高度估计值为对应建筑物的高度测量值。采用本申请提供的所述方法，能够利用众包GNSS数据低成本、高效、实时地测量建筑物的高度，并结合二维地图构建三维建筑地图。
主权项：1.一种基于众包GNSS数据的建筑高度测量方法，其特征在于，包括：获取待测区域内多个接收端的GNSS观测数据，基于所述GNSS观测数据提取得到各个GNSS信号对应的信号特征；通过训练好的信号分类神经网络模型基于所述信号特征输出对应的GNSS信号的视距信号概率；分别确定每个GNSS信号对应的卫星和接收端的连线在所述待测区域的二维地图上的投影，确定所述投影与所述二维地图上建筑物的边界的相交点中与所述接收端的投影点距离最近的边界相交点，计算所述接收端的投影点与所述边界相交点的直线距离；基于所述GNSS信号的仰角特征、所述直线距离和所述接收端到水平基准面的高度，计算所述GNSS信号与以所述建筑物的边界为底的棱柱立面距离所述接收端最近的立面相交点到所述水平基准面的高度估计值；基于每个所述GNSS信号计算得到的高度估计值和对应的视距信号概率进行拟合计算，输出视距信号概率变化率为最大值时对应的高度估计值为对应建筑物的高度测量值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种基于众包GNSS数据的建筑高度测量方法
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