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摘要：本发明提供了一种近场冰山识别预报方法、装置和存储介质，涉及船舶与海洋工程技术领域，利用船载雷达和摄像机分别实现远处和近处冰山的数据采集，并分别进行深度学习算法识别，更精细地识别冰山更多的参数，包括位置、轮廓和速度等，生成近场冰山数据，完整覆盖识别船舶近场冰山；将近场冰山数据和气象数据在冰山预报模块中进行神经网络训练，对冰山的漂移进行预测，形成极地船舶近场冰山分布场，对船舶航行进行预报，克服了现有冰山识别方法中覆盖场域不完整、识别结果不精准、空间分辨率低和时间分辨率低的问题。
主权项：1.一种近场冰山识别预报方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于存储的摄像机历史录制数据训练得近处冰山识别模型，基于存储的雷达历史探测数据训练得远处冰山识别模型；S2、将获取的摄像机实时录制数据输入至所述近处冰山识别模型以获得并存储近处冰山数据；将获取的雷达实时探测数据输入至所述远处冰山识别模型以获得并存储远处冰山数据；S3、将生成的所述近处冰山数据与所述远处冰山数据融合以获得并存储实时近场冰山数据，所述实时近场冰山数据包括实时冰山轮廓、实时水线位置和实时漂移速度；S4、基于存储的历史近场冰山数据以及对应时间的历史气象数据训练得冰山预报模型；S5、将S3中所述实时近场冰山数据和实时气象数据输入至所述冰山预报模型生成并存储预测冰山数据，所述预测冰山数据包括冰山预测漂移速度和冰山预测位置。
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百度查询： 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 一种近场冰山识别预报方法、装置和存储介质
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