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摘要:本发明公开了一种考虑双端口并网特征的双馈风电机组暂态稳定建模方法。此方法在数学模型的构建中考虑了转子侧变流器和网侧变流器的锁相环的输入电压的耦合关系,并以互阻抗压降作为双锁相环相互耦合的桥梁。所构建的四阶暂态同步模型相对于传统的基于单锁相环的二阶暂态同步模型而言能更加深入地揭示双馈风电机组的暂态同步稳定机理。
主权项:1.一种考虑双端口并网特征的双馈风电机组暂态稳定建模方法,应用于跟网型双馈风电系统,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤1.确定基于双馈风电并网系统的拓扑结构和控制器结构,其中,控制器结构包括两个独立的锁相环,分别用于转子侧变流器和网侧变流器;根据两个锁相环结构,分别确定转子侧变流器锁相环的输出角频率ωpll1和输出相角θpll1,以及网侧变流器锁相环的输出角频率ωpll2和输出相角θpll2,表达式如下: 式中,kp1和ki1分别为转子侧变流器锁相环PI控制器的比例增益和积分增益,Usq1为公共耦合点电压在转子侧变流器锁相环参考系下的q轴分量,带下标“2”的变量为网侧变流器锁相环相关的变量,ωn为系统额定角频率100πrads;步骤2.在转子侧变流器锁相环参考系下建立公共耦合点电压的q轴分量Usq1,以及在网侧变流器锁相环参考系下建立公共耦合点电压的q轴分量Usq2,表达式如下: 式中,上标“R”表示转子侧变流器锁相环参考系下的变量,上标“G”表示网侧变流器锁相环参考系下的变量,Ugq为电网电压的q轴分量,Rg和Lg分别为电网电阻和电网电感,Isd和Isq为定子电流的dq轴分量,Igd和Igq为网侧变流器输出电流的dq轴分量;步骤3.确定定子电流和网侧变流器输出电流在双锁相环参考系下的表达式: 式中,δ21=θpll2-θpll1为两个参考系的相角差,下标“ref”表示给定的参考值;步骤4.结合上述步骤中推导出的电压和电流表达式,确定组成两个锁相环输入电压的三部分电压,即电网电压Ugq1和Ugq2、自阻抗压降U11和U22以及互阻抗压降U21和U12,表达式如下: 式中,δ1=θpll1-θg为转子侧变流器锁相环参考系d轴与电网电压的夹角,δ2=θpll2-θg为网侧变流器锁相环参考系d轴与电网电压的夹角;步骤5.结合步骤1~4构建考虑双端口并网特征的双馈风电机组四阶暂态同步模型,如下:
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