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摘要：本发明公开了一种基于数据驱动前馈补偿的控制力矩陀螺自抗扰控制方法，涉及自抗扰控制技术领域，包括以下步骤：S1、为控制力矩陀螺构建机电摩擦动力学模型；S2、根据控制力矩陀螺的机电摩擦动力学模型，得到控制力矩陀螺的加加速度；S3、根据控制力矩陀螺的加加速度，确定补偿量；S4、根据补偿量，确定自抗扰控制。本发明在数据驱动前馈补偿下，系统对阶跃响应的在超调量、调节时间和抗干扰性等方面均有所提高。
主权项：1.一种基于数据驱动前馈补偿的控制力矩陀螺自抗扰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、为控制力矩陀螺构建机电摩擦动力学模型；S2、根据控制力矩陀螺的机电摩擦动力学模型，得到控制力矩陀螺的加加速度；S3、根据控制力矩陀螺的加加速度，确定补偿量；S4、根据补偿量，确定自抗扰控制。
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百度查询： 四川大学 成都理工大学 基于数据驱动前馈补偿的控制力矩陀螺自抗扰控制方法
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