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摘要：本申请提供了一种基于线控转向系统控车的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于线控转向领域，该方法包括：根据驾驶员图像，判断驾驶员是否为疲劳驾驶；在驾驶员为疲劳驾驶的情况下，控制车辆的自动驾驶功能开启并控制线控转向系统的管柱和转向执行器解耦，以使车辆通过转向执行器进行转向；在基于自动驾驶功能控车的情况下，若检测到车辆行驶至预设安全位置，控制车辆驻车。该方法能够在驾驶员疲劳驾驶时，使车辆自行停靠至安全区域，保证了车辆的安全以及驾驶员的人身安全，避免了车辆发生危险事故。
主权项：1.一种基于线控转向系统控车的方法，其特征在于，所述方法包括：根据驾驶员图像，判断驾驶员是否为疲劳驾驶；在所述驾驶员为疲劳驾驶的情况下，控制车辆的自动驾驶功能开启并控制线控转向系统的管柱和转向执行器解耦，以使所述车辆通过所述转向执行器进行转向；在基于所述自动驾驶功能控车的情况下，若检测到所述车辆行驶至预设安全位置，控制所述车辆驻车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 基于线控转向系统控车的方法、装置、车辆和存储介质
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