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摘要:本发明公开了一种联动冲床冲压机,涉及冲压设备技术领域,包括冲压机本体;所述冲压机本体左侧设置有用于上料作用的矫直上料机;所述矫直上料机机体前侧左侧转动设置有卷料支架,通过设置光电检测组件和进料送料组件,实现逐段进给速度控制方法,实现了卷料在矫直过程中得到充分缓冲,避免了卷料本体在未矫直的状态下被拉伤的情况发生,降低了冲压件的次品率;然后通过视觉控制组件采用机器人相机跟随冲压机运动的模式,通过精确的视觉定位和快速的反馈通信,实现冲压机与机器人协调动作,能达到机器人和冲压机之间的冲压件平稳转送和快速准确切换冲压动作的效果。
主权项:1.一种联动冲床冲压机,包括冲压机本体(1);所述冲压机本体(1)左侧设置有用于上料作用的矫直上料机(2);所述矫直上料机(2)机体前侧左侧转动设置有卷料支架(3);所述矫直上料机(2)顶部矫直箱的后侧通过螺栓固定安装有具备检测作用的光电检测组件(4);所述冲压机本体(1)机体左侧通过螺栓固定安装有进料送料组件(5);其特征在于:所述进料送料组件(5)包括固定安装在冲压机本体(1)机体左侧的定位主板(51);所述定位主板(51)后端右侧通过螺栓固定安装有具备传动作用的伺服电机(52);所述伺服电机(52)前端传动轴固定安装有具备传动作用的带轮(53);所述带轮(53)圆心处插接固定安装有铸铁板(54);所述定位主板(51)前端插接固定安装有具备电磁吸附作用的铸铁弧板(55);所述定位主板(51)上开设有一通槽,且该通槽内部滑动设置有铸铁组合板(56);所述铸铁组合板(56)底板右侧的后端固定安装有具备复位作用的电磁弹簧(57);所述冲压机本体(1)左端顶侧固定安装有上端辅助组件(58);所述定位主板(51)前端左底侧通过螺栓固定安装有具备控制作用的伺服控制器(59)。
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