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摘要：本发明公开了一种MCU摄像头定位方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制MCU通过USB接口读取USB摄像头的实时图像数据；控制MCU解压缩USB摄像头的实时图像数据；将解压缩的实时图像数据实时显示到显示屏幕中；对解压缩后的实时图像数据进行二值化处理；识别实时图像数据中定位标记点的左右轮廓；依据安装偏差控制摄像头在实时图像数据的XY方向分别移动第一距离DeltaX及第二距离DeltaY；获取偏移补偿，依据偏移补偿及安装偏差对摄像头进行校正；控制校正后的摄像头依据定位标记点的左右轮廓识别切割文件上的定位标记点；依据摄像头的识别结果修正定位标记点的坐标值。本发明实现刻字机上摄像头的准确定位，提高刻字精度；能够实时显示图像，成本低廉。
主权项：1.一种MCU摄像头定位方法，其特征在于，所述方法包括：控制MCU通过USB接口读取USB摄像头的实时图像数据；控制所述MCU解压缩所述USB摄像头的实时图像数据；当检测到一张完整的图片数据解压缩完毕后，将解压缩的实时图像数据实时显示到显示屏幕中；对解压缩后的所述实时图像数据进行二值化处理；在二值化处理后的所述实时图像数据中，识别所述实时图像数据中定位标记点的左右轮廓，生成切割文件；获取摄像头与刻刀刀尖的安装偏差，依据所述安装偏差控制所述摄像头在所述实时图像数据的XY方向分别移动第一距离DeltaX及第二距离DeltaY；获取偏移补偿，依据所述偏移补偿及所述安装偏差对所述摄像头进行校正；控制校正后的所述摄像头依据定位标记点的左右轮廓识别所述切割文件上的定位标记点；依据所述摄像头的识别结果修正所述定位标记点的坐标值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 环盛智能(深圳)有限公司 一种MCU摄像头定位方法、装置、设备及存储介质
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