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摘要：本发明涉及一种切割装置，公开了一种基于磁栅尺的叶片飞边切割装置及其切割轨迹优化方法，切割装置包括安装架，安装架包括安装在AGV行走小车上的水平架和连接在水平架下部且用于安装切割刀头的竖直架，水平架与竖直架之间通过柔性连接组件连接，水平架与竖直架之间还设有磁栅尺，还包括安装在竖直架上的用于调节切割刀头的切割方向的水平角度调节架，切割轨迹优化方法包括步骤S1、通过水平驱动气缸调整调节架体上的切割刀头的切割角度以及导向轮的导向角度；步骤S2、通过磁栅尺检测AGV垂直于行走方向上的误差，柔性连接组件进行误差调节。本发明能够保证切割方向与飞边长度方向一致，同时能够调整AGV行走误差，有效提高切割精度。
主权项：1.基于磁栅尺的叶片飞边切割装置，包括安装架（1），其特征在于，安装架（1）包括安装在AGV行走小车上的水平架（11）和连接在水平架（11）下部且用于安装切割刀头（17）的竖直架（12），水平架（11）与竖直架（12）之间通过柔性连接组件连接，柔性连接组件包括滑轨组件（13）和气缸组件（14），滑轨组件（13）水平设置且滑动方向垂直于叶片飞边切割方向，水平架（11）与竖直架（12）之间还设有磁栅尺（15），磁栅尺（15）包括与竖直架（12）连接的读磁头（151）和与水平架（11）连接的磁尺（152），磁尺（152）的长度方向、气缸组件（14）的运动方向以及滑轨组件（13）的滑动方向均一致；还包括安装在竖直架（12）上的水平角度调节架（16），水平角度调节架（16）包括轴向纵向设置的水平转动部（161）、固定在水平转动部（161）上的调节架体（162）以及用于驱动水平转动部（161）转动的水平驱动机构（163），调节架体（162）上安装有切割刀头（17）和用于卡入叶片飞边处定位凹槽内的导向轮（21），水平驱动机构（163）包括活塞杆能够朝调节架体（162）水平伸出的水平驱动气缸（164），调节架体（162）的一端设有与水平驱动气缸（164）的活塞杆配合的水平驱动头（165）。
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百度查询： 嘉兴九纵智能科技有限公司 基于磁栅尺的叶片飞边切割装置及其切割轨迹优化方法
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