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摘要：本发明涉及计算机辅助外科学技术领域，具体涉及一种应用于乳腺外科诊疗下的定位穿刺系统及方法；包括以下步骤：S1、MRI扫描检查；S2、划分区域；基于三维模型获取乳腺及病灶坐标，构建乳腺外轮廓及病灶区；S3、路径计算；S4、体位固定；S5、路径修正；模拟穿刺体位，在穿刺周期内采集多个时间段病灶区坐标集，基于重叠判断，确定病灶核心区，对路径进行修正；S6、穿刺引导。通过采集多时段病灶区域的坐标集，对坐标集进行交集计算，获得穿刺过程中位置保持稳定的病灶核心区，进而计算得出核心区中心点对最优路径进行修正，避免了繁琐的计算算法，通过简单计算得到稳定核心区，克服坐标波动造成的定位不精准问题。

主权项：1.一种应用于乳腺外科诊疗下的定位穿刺系统，其特征在于，包括：MRI检查模块，用于对乳腺进行扫描，基于三维重建技术生成三维模型，采集坐标数据；数据分析模块，用于存储坐标数据并进行数据分析，生成穿刺路径，步骤包括：划分区域；基于三维模型获取乳腺及病灶坐标，构建乳腺外轮廓及病灶区，具体包括：提取乳腺和病灶坐标，对坐标数据进行清理，包括删除异常数据，补充缺失坐标，数据分类，构建乳腺外轮廓坐标集及病灶区坐标集；路径计算；计算乳腺外轮廓到病灶区的距离，筛选出最短路径集合，结合路径环境得到最优路径，具体包括：计算乳腺外轮廓坐标集与病灶区坐标集间距离：其中，为乳腺外轮廓坐标集中点i与病灶区坐标集中点j间距离，为点i坐标，为点j坐标；对进行大小排序，根据预设区间选定最小距离集作为待筛路径；基于路径环境判断待筛路径中各路径的损伤值，路径环境包括乳腺血管、乳腺组织类型及密度等；综合距离值与损伤值确定最优路径；体位固定；通过最优路径设计穿刺体位，并进行定位标记；路径修正；模拟穿刺体位，在穿刺周期内采集多个时间段病灶区坐标集，基于重叠判断，确定病灶核心区，对路径进行修正，具体包括：采集多个时间段病灶区坐标集；计算病灶核心区坐标集，如下：其中，为病灶核心区坐标集，下标1,2,……,n为时间段编号；筛选病灶核心区坐标集的中心点坐标，作为修正路径终点；将修正路径终点替换最优路径终点，完成路径修正；穿刺实施模块，用于完成穿刺取活；穿刺引导模块，用于实现穿刺路径预设、路径引导以及修正提示。

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百度查询： 大连医科大学附属第二医院 一种应用于乳腺外科诊疗下的定位穿刺系统