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摘要:本发明涉及文创用品生产领域,尤其涉及一种文创用品生产用智能输送设备。本发明的技术方案是:一种文创用品生产用智能输送设备,包括有安装板和输送单元等;两个安装板连接有输送单元。本发明通过各个转动环上的拨片使得油画刀本体的刃部变形,由此得到批量对油画刀本体的刃部的韧性的检测,且运动传感器检测到转动环的异常转动,还能对韧性小的油画刀本体进行辨别,以及伺服电机输出轴的转动,带动相应的拨片转动,使得不同长度的拨片依次接触油画刀本体的刃部,以此得到同一批次的油画刀本体的刃部的韧性范围,以及对相应的差异性的油画刀本体进行识别,有效提高装置的适用性。
主权项:1.一种文创用品生产用智能输送设备,包括有安装板(1)、输送单元、转运架(4)和夹持单元;两个安装板(1)连接有输送单元;输送单元连接有转运架(4);输送单元用于油画刀本体(001)的运输;转运架(4)连接有夹持单元;夹持单元用于油画刀本体(001)的固定;其特征是,还包括有电动液压缸(7)、回形板(8)和拨片(9);每个安装板(1)各安装有一个电动液压缸(7);所有的电动液压缸(7)伸缩部共同固接有回形板(8),回形板(8)设置有压力传感器;回形板(8)连接有若干个拨片(9);夹持单元包括有电动执行器(5)和夹板(6);转运架(4)安装有若干个电动执行器(5);每两个电动执行器(5)伸缩部固接有一个夹板(6);夹板(6)用于对油画刀本体(001)夹紧固定;还包括有悬吊架(101);回形板(8)固接有若干个悬吊架(101);每个悬吊架(101)各连接若干个拨片(9);悬吊架(101)上部远离回形板(8)的一侧和朝向电动执行器(5)的一侧均设置有若干个视觉传感器;还包括有伺服电机(102)和传动轴(103);每个悬吊架(101)各安装有一个伺服电机(102);每个悬吊架(101)各转动连接有传动轴(103);每个伺服电机(102)的输出端各与一个传动轴(103)转动连接;每个传动轴(103)各与若干个拨片(9)连接;传动轴(103)上的拨片(9)呈环形阵列分布,且拨片(9)的长度沿传动轴(103)的转动方向呈增加的趋势;还包括有转动环(104)和扭簧(105);每个传动轴(103)各转动连接有若干个转动环(104),转动环(104)上设有运动传感器;每个转动环(104)与传动轴(103)外环面连接有若干个扭簧(105);每个转动环(104)外环面各与若干个拨片(9)固接。
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