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摘要：图像融合系统一旦被获取，即可提供不同模态的图像之间的预测对准以及对准的同步。空间跟踪器检测并跟踪成像设备在环境中的位置和方向。可以基于先前获取的图像数据，相对于成像设备的期望位置和方向来确定解剖特征的预测姿态。当将成像设备移动到期望的位置和方向时，解剖特征在图像数据中的姿态与通过成像设备成像的解剖特征的姿态之间就建立了关系。基于空间跟踪器提供的跟踪信息，即使在成像过程中成像设备四处移动，也可以保持这种关系。

主权项：1.一种系统，包括：耦合到存储器的处理器，所述存储器存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时将所述处理器配置为：获得指示第一模态的三维第一图像数据集中的特征的特征信息，所述特征信息包括所述特征在所述第一图像数据集中的轮廓数据；确定产生第二模态的图像的手持式成像设备的参考姿态，所述手持式成像设备的参考姿态是所述手持式成像设备的预测位置，且所述手持式成像设备的参考姿态适合于产生具有与所述特征的参考姿态相匹配的姿态的所述特征的第二图像；根据所述特征信息和所述手持式成像设备的参考姿态，显示从所述手持式成像设备实时获取的第二图像，其中，所述第二图像上显示从处于参考姿态的手持式成像设备的视点来看的所述特征的轮廓线；基于所述特征信息和所述特征的轮廓线，确定所述手持式成像设备的姿态何时与参考姿态相匹配；当所述手持式成像设备的姿态与参考姿态相匹配时，获得所述手持式成像设备在空间中的姿态与所述特征在所述第一图像数据集中的姿态之间的关系；从空间跟踪器以至少三个自由度获得跟踪信息，所述空间跟踪器被配置为识别所述手持式成像设备的位置和方向；以及响应于所述手持式成像设备的移动，基于所述跟踪信息检测所述手持式成像设备的参考姿态与手持式成像设备的位置之间的空间关系，并基于所述跟踪信息和所述特征信息，沿着虚拟成像平面对所述第一图像数据集进行再次切片，并根据所述手持式成像设备基于所述虚拟成像平面获取的特征信息更新覆盖所述特征的轮廓线，以更新所述特征在所述手持式成像设备产生的所述第二图像中的姿态的指示，所述虚拟成像平面基于所述跟踪信息确定；以及，在所述手持式成像设备的移动过程中，利用所述手持式成像设备在空间中的姿态与所述特征在所述第一图像数据集中的姿态之间的关系，维持所述轮廓线和所述特征在实时的第二图像中的姿态之间的对准。

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百度查询： MIM软件有限公司 用于预测性融合的系统和方法