买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提出一种低耗节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。本发明的节能立体仓库，与现有技术相比，易于整个系统调度，操作灵活，使用安全且节能高效，可实现自动化，实用性强。

主权项：1.一种低耗节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和可升降至相应的所述放置层供提升装置放置货物的输送滑道；所述输送滑道沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；所述输送滑道包括与所述提升装置相对应的放置平台，与相应的所述放置层相对应且高度低于放置平台的水平滑道，连接于放置平台和水平滑道之间的倾斜滑道，以及驱动放置平台、水平滑道和倾斜滑道进行升降的升降驱动装置；所述倾斜滑道由所述放置平台方向至所述水平滑道方向逐渐向下倾斜设置；所述提升装置包括提升控制器、承载货物的承载装置、对货物重量进行检测的重力传感器、检测承载装置高度的高度传感器、对承载装置进行配重平衡的配重块、连接于承载装置和配重块之间的牵引绳、承载牵引绳的导向滑轮、支撑导向滑轮的支撑架、设于配重块上的弹性气囊、对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置、以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述桶体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置；所述导向定位装置包括四个竖向设置的螺杆以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机；所述配重块的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述水平滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道具有较靠近所述货架的第一侧和较远离货架的第二侧，所述第二导向滑道处于所述第二侧；所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的倾斜承载梁，所述倾斜承载梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体；所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架；所述第二承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的水平承载梁，所述水平承载梁包括分处所述第二承载滑道两侧且相互平行的第一水平梁单体和第二水平梁单体；所述第二水平梁单体比所述第一水平梁单体更靠近所述货架；所述第一斜梁单体与所述第一水平梁单体连接在一起，所述第二斜梁单体与所述第二水平梁单体连接在一起；所述第一导向滑道包括第一导向网和对第一导向网进行支撑的第一导向架；两所述第一导向网相向设置；所述第一导向架所在的平面与所述第一导向网所在的平面相平行，所述第一导向架为上端和下端均与所述倾斜承载梁连接在一起的框架结构；所述第一导向网包括处于上端且竖向设置的第一导向边框，处于下端且竖向设置的第二导向边框，以及连接于第一导向边框和第二导向边框之间的第一弹性导向输送网；所述第一弹性导向输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一纬绳，以及多个套设于第一纬绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子；各所述第一经绳均与所述第一导向边框和第二导向边框相垂直并沿第一导向边框和第二导向边框排列，各所述第一纬绳均与所述第一导向边框和第二导向边框相平行并在第一导向边框和第二导向边框之间排列；所述第一导向边框和第二导向边框分别通过两个第一调节螺杆与所述第一导向架连接，两所述第一调节螺杆上下排列，各所述第一调节螺杆与所述第一导向边框和第二导向边框所在平面相垂直，所述第一导向架形成有多个与各所述第一调节螺杆相配合的第一调节螺孔；所述第二导向滑道包括第二导向网和对第二导向网进行支撑的第二导向架；所述第二导向网朝向所述货架方向设置；所述第二导向架所在的平面与所述第二导向网所在的平面相平行，所述第二导向架为两端均与所述水平承载梁连接在一起的框架结构；所述第二导向网包括处于所述水平承载梁一端与所述第二导向边框相对应且竖向设置的第三导向边框，处于水平承载梁另一端且竖向设置的第四导向边框，以及连接于第三导向边框和第四导向边框之间的第二弹性导向输送网；所述第二弹性导向输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第二经绳和第二纬绳，以及多个套设于第二纬绳上的并处于相邻两所述第二经绳之间的第二滚子；各所述第二经绳均与所述第三导向边框和第四导向边框相垂直并沿第三导向边框和第四导向边框排列，各所述第二纬绳均与所述第三导向边框和第四导向边框相平行并在第三导向边框和第四导向边框之间排列；所述第三导向边框和第四导向边框分别通过两个第二调节螺杆与所述第二导向架连接，两所述第二调节螺杆上下排列，各所述第二调节螺杆与所述第三导向边框和第四导向边框所在平面相垂直，所述第二导向架形成有多个与各所述第二调节螺杆相配合的第二调节螺孔；所述第一承载滑道包括设于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体之间的第一承载框架，以及多个设于第一承载框架上与第一斜梁单体和第二斜梁单体相垂直并沿第一斜梁单体和第二斜梁单体排列的第一转动辊；所述第二承载滑道包括设于所述第一水平梁单体和第二斜梁单体之间的第二承载框架，以及多个设于第二承载框架上与第一水平梁单体和第二水平梁单体相垂直并沿第一水平梁单体和第二水平梁单体排列的第二转动辊。

全文数据：_种低耗节能立体仓库技术领域[0001]本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种节能的低耗节能立体仓库。背景技术[0002]在货物存储过程中，传统仓库不遵守先进先出原则造成呆料、废料，不按库位摆放物料，或移动物料后，不及时把新仓位的资料交给录单员录入系统，造成无法找到相关物料，仓库空间利用率及取料效率低，仓库备件摆放虽较整齐，但是未进行系统分类，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如实用新型专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该实用新型虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。[0003]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研宄，遂有本案产生。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种节能的低耗节能立体仓库。[0005]为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：[0006]—种低耗节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端;所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；[0007]所述送货系统处于所述进货端;所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和可升降至相应的所述放置层供提升装置放置货物的输送滑道;所述输送滑道沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸;所述输送滑道包括与所述提升装置相对应的放置平台，与相应的所述放置层相对应且高度低于放置平台的水平滑道，连接于放置平台和水平滑道之间的倾斜滑道，以及驱动放置平台、水平滑道和倾斜滑道进行升降的升降驱动装置;所述倾斜滑道由所述放置平台方向至所述水平滑道方向逐渐向下倾斜设置；[0008]所述提升装置包丨括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体;所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；_、、[0009]所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置;所述导向定位装置包括四个竖向设置的螺杆以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机;所述配重块的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔;所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道；[0010]所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；[0011]所述水平滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道;所述第二承载滑道具有较靠近所述货架的第一侧和较远离货架的第二侧，所述第二导向滑道处于所述第二侧。[0012]所述桶体设有处于上部的进水口和处于下部的排水口，所述盖板形成有透气通孔。[0013]所述螺杆的下端通过第一轴承与所述桶体的底部连接在一起，所述螺杆的上端通过第二轴承与所述盖板连接在一起。[0014]所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的倾斜承载梁，所述倾斜承载梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体;所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架;所述第二承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的水平承载梁，所述水平承载梁包括分处所述第二承载滑道两侧且相互平行的第一水平梁单体和第二水平梁单体;所述第二水平梁单体比所述第一水平梁单体更靠近所述货架;所述第一斜梁单体与所述第一水平梁单体连接在一起，所述第二斜梁单体与所述第二水平梁单体连接在一起；[0015]所述第一导向滑道包括第一导向网和对第一导向网进行支撑的第一导向架;两所述第一导向网相向设置;所述第一导向架所在的平面与所述第一导向网所在的平面相平行，所述第一导向架为上端和下端均与所述倾斜承载梁连接在一起的框架结构;所述第一导向网包括处于上端且竖向设置的第一导向边框，处于下端且竖向设置的第二导向边框，以及连接于第一导向边框和第二导向边框之间的第一弹性导向输送网;所述第一弹性导向输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一炜绳，以及多个套设于第一玮绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子;各所述第一经绳均与所述第一导向边框和第二导向边框相垂直并沿第一导向边框和第二导向边框排列，各所述第一炜绳均与所述第一导向边框和第二导向边框相平行并在第一导向边框和第二导向边框之间排列；[0016]所述第一导向边框和第二导向边框分别通过两个第一调节螺杆与所述第一导向架连接，两所述第一调节螺杆上下排列，各所述第一调节螺杆与所述第一导向边框和第二导向边框所在平面相垂直，所述第一导向架形成有多个与各所述第一调节螺杆相配合的第一调节螺孔；[0017]所述第二导向滑道包括第二导向网和对第二导向网进行支撑的第二导向架;所述第二导向网朝向所述货架方向设置;所述第二导向架所在的平面与所述第二导向网所在的平面相平行，所述第二导向架为两端均与所述水平承载梁连接在一起的框架结构;所述第二导向网包括处于所述水平承载梁一端与所述第二导向边框相对应且竖向设置的第三导向边框，处于水平承载梁另一端且竖向设置的第四导向边框，以及连接于第三导向边框和第四导向边框之间的第二弹性导向输送网;所述第二弹性导向输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第二经绳和第二玮绳，以及多个套设于第二炜绳上的并处于相邻两所述第二经绳之间的第二滚子;各所述第二经绳均与所述第三导向边框和第四导向边框相垂直并沿第三导向边框和第四导向边框排列，各所述第二纬绳均与所述第三导向边框和第四导向边框相平行并在第三导向边框和第四导向边框之间排列；[0018]所述第三导向边框和第四导向边框分别通过两个第二调节螺杆与所述第二导向架连接，两所述第二调节螺杆上下排列，各所述第二调节螺杆与所述第三导向边框和第四导向边框所在平面相垂直，所述第二导向架形成有多个与各所述第二调节螺杆相配合的第二调节螺孔。[0019]所述第一承载滑道包括设于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体之间的第一承载框架，以及多个设于第一承载框架上与第一斜梁单体和第二斜梁单体相垂直并沿第一斜梁单体和第二斜梁单体排列的第一转动辊;所述第二承载滑道包括设于所述第一水平梁单体和第二斜梁单体之间的第二承载框架，以及多个设于第二承载框架上与第一水平梁单体和第二水平梁单体相垂直并沿第一水平梁单体和第二水平梁单体排列的第二转动辊。[0020]所述升降驱动装置包括水平承载于所述倾斜滑道和水平滑道下方的水平承载支架，支撑于水平承载支架和所述放置平台之间的竖向承载支架，以及多个支撑于水平承载支架下方并沿水平承载支架排列的伸缩支架。[0021]所述支撑架处于所述承载装置和桶体之间，所述导向滑轮包括对应处于所述桶体上方的第一导向滑轮和对应处于所述承载装置上方的第二导向滑轮;所述支撑架包括竖向设置的竖向支架，设于竖向支架上端支撑所述第一导向滑轮的第一支架，和设于竖向支架上端支撑所述第二导向滑轮的第二支架。[0022]所述竖向支架设有沿竖向支架延伸对所述承载装置的升降动作进行导向的导向轨，所述承载装置设有与所述导向轨相配合的导向滑套。[0023]所述承载装置设有将货物推至所述放置平台上的推动装置;所述推动装置包括输出端朝向所述放置平台的流体压缸，和垂直设于流体压缸输出端的推动平板;所述流体压缸的固定端与所述竖向支架连接在一起。[0024]采用上述技术方案后，本发明的低耗节能立体仓库，在实际使用过程中，提升装置沿着滑轨滑动到需要装载货物的位置，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应放置层的进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。具体的是：当水平滑道与货物放置层处于不同位置时，通过调节升降驱动装置的伸缩支架，使水平滑道到达货物相应的放置层高度。初始状态为承载装置在下端，配重块带动弹性气囊在桶体的上端，当货物放在承载装置上时，重力传感器把检测到的货物重量信息发给控制器，通过控制器根据货物重量来控制充放气装置通过通气管道对弹性气囊进行放气，由于弹性气囊被逐渐放气，体积变小，受到水的浮力变小，使配重块所在端的重力减去浮力后大于承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和，配重块就会向下运动并向下拉动牵引绳，使牵引绳通过导向滑轮拉动承物沿着导向轨上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达预是升控制器控制电机和螺杆对承载装置进行高度定位，再驱动承载装置的推动袭置的流体压缸，流体压缸伸长驱动推动平板把货物推到放置平台。在配重块升降的同=，四个电机同时同^驱动四个螺杆旋转来适应配重块的升降动作，当承重装置到达预设f时电机同时停止工作，通过四根螺杆和配重块上相应的螺孔对配重块进行高度方向的限位，義个撕分纖于配酿細个对角，避她馳绕_:转动，进而实现配重块的，位和导向，其^，四个螺杆能够对配重块进行刹车固定，能够避免配重块的旋转。相反的，当弹性气囊进行充气时，由于对弹性气囊逐渐充气，体积变大，受到水的浮力变大，使配重、块所在端的重力减去浮力后小于承载装置的重量，配重块就会向上运动并由牵引绳向上拉动，配重块沿着四根螺杆向上运动，使承载装置通过牵引绳和导向滑轮沿着导向轨下降，使提升装置的初p状态为承载装置在下端，配重块带动弹性气囊在桶体的上端。本发明只需对弹性气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作和精确位置定位，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本发明的低耗节能立体仓库，输送顺畅，操作灵活，节能高效，可实现自动化，实用性强。[0025]图1为本发明的结构示意图；[0026]图2为本发明的第一局部结构示意图；[0027]图3为本发明的第二局部结构示意图；[0028]图4为本发明的第一角度结构示意图；[0029]图5为本发明的第三局部结构示意图；[0030]图6为本发明的第四局部结构示意图。[0031]图中：[0032]1-货架[0033]2-提升装置[0034]21-承载装置211-推动装置2111-流体压缸2112-推动平板[0035]22-配重块[0036]23-牵引绳[0037]24-导向滑轮241-第一导向滑轮242-第二导向滑轮[0038]25_支撑架251_竖向支架2511-导向轨252_第一支架253-第二支架[0039]26-桶体261-盖板2611-排水口2612-进水口2613-透气通孔[0040]262-螺杆263-电机[0041]27-弹性气囊271-通气管道[0042]28-充放气装置[0043]3-输送滑道[0044]31-放置平台[0045]32-水平滑道321-第二承载滑道3211-水平承载梁dl-第一水平梁单体d2-第二水平梁单体3213-第二承载框架3214-第二转动辊3M-第二导向网3221-第三导向边框32M-第四导向边框3223_第二弹性输送网bl-第二经绳b2-第二纬绳b3-第二滚子323-第二导向架[0046]33-倾斜滑道33卜第一承载滑道3311-第一斜梁单体3312-第二斜梁单体3313-第一承载框架3314-第一转动辊332-第一导向网3321-第一导向边框3322-第二导向边框3323-第一弹性输送网[0047]al-第一经绳a2_第一玮绳a3_第一滚子333-第一导向架[0048]34-升降驱动装置341-水平承载支架342-伸缩支架具体实施方式[0049]为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。[0050]本发明的一种低耗节能立体仓库，如图1至6所示，包括货架1和将货物送至货架1的送货系统，货架1具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端;其特征在于:货架1包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；[0051]送货系统处于进货端;送货系统包括提升货物至相应放置层的提升装置2,和可升降至相应的放置层供提升装置2放置货物的输送滑道3;输送滑道3沿放置层中各放置通道排列方向延伸;输送滑道3包括与提升装置2相对应的放置平台31，与相应的放置层相对应且高度低于放置平台31的水平滑道32,连接于放置平台31和水平滑道32之间的倾斜滑道33,以及驱动放置平台31、水平滑道32和倾斜滑道33进行升降的升降驱动装置34;倾斜滑道33由放置平台31方向至水平滑道32方向逐渐向下倾斜设置；[0052]提升装置2包括提升控制器，承载货物的承载装置21，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置21高度的高度传感器，对承载装置21进行配重平衡的配重块22,连接于承载装置21和配重块22之间的牵引绳23,承载牵引绳23的导向滑轮24,支撑导向滑轮24的支撑架25,设于配重块22上的弹性气囊27,对弹性气囊27进行充气和放气的充放气装置28,以及盛装水的桶体26;配重块22处于筒体内，且配重块22的重量大于承载装置21的重量与所提升最重货物的重量之和；[0053]桶体26配设有处于上端的盖板261，以及对配重块22的升降动作进行导向和定位的导向定位装置;导向定位装置包括四个竖向设置的螺杆262以及四个设于盖板261上对各螺杆262—一进行转动驱动的电机263;配重块22的侧面设有与各螺杆262相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各上滑块和下滑块均形成有与相应的螺杆262相配合的螺孔;弹性气囊27设于配重块22的底部并浸于桶体26的水中，弹性气囊27包括与充放气装置28连接的通气管道271;[0054]倾斜滑道33包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道331，和处于第一承载滑道331两侧对货物进行导向的第一导向滑道；[0055]水平滑道32包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道321，和处于第二承载滑道321—侧对货物进行导向的第二导向滑道;第二承载滑道321具有较靠近货架1的第一侧和较远离货架1的第二侧，第二导向滑道处于第二侧。[0056]本发明的低耗节能立体仓库，在实际使用过程中，提升装置2沿着滑轨滑动到需要装载货物的位置，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应放置层的进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，旦全货物排列全进货口而装細。具体的是：当水平滑道32与货物放置层处于不同位置时，通过调节升降驱动装置34的伸缩支架342,使水平滑道：32到达货物相应的放置层高度。初始状态为承载装置21在下端，配重块22带动弹性气囊27在桶体26的上端，当货物放在承载装置21上时，重力传感器把检测到的货物重量信息发给控制器，通过控制器根据货物重量来控制充放气装置28通过通气管道271对弹性气囊27进行放气，由于弹性气囊27被逐渐放气，体积变小，受到水的浮力变小，使配重块22所在端的重力减去浮力后大于承载装置21的重量与所提升最重货物的重量之和，配重块22就会向下运动并向下拉动牵引绳23,使牵引绳23通过导向滑轮24拉动承载装置21带动货物沿着导向轨2511上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达预设高度时，由提升控制器控制电机263和螺杆26221对承载装置21进行高度定位，再驱动承载装置21的推动装置211的流体压缸2111，流体压缸2111伸长驱动推动平板2112把货物推到放置平台31。在配重块22升降的同时，四个电机263同时同步驱动四个螺杆262旋转来适应配重块22的升降动作，当承重装置21到达预设高度时，各电机263同时停止工作，通过四根螺杆262和配重块22上相应的螺孔对配重块22进行高度方向的限位，与此同时四个螺杆分262别位于配重块22的四个对角，避免配重块22绕螺杆262转动，进而实现配重块22的定位和导向，其中，四个螺杆262能够对配重块22进行刹车固定，能够避免配重块22的旋转。相反的，当弹性气囊27进行充气时，由于对弹性气囊27逐渐充气，体积变大，受到水的浮力变大，使配重块22所在端的重力减去浮力后小于承载装置21的重量，配重块22就会向上运动并由牵引绳23向上拉动，配重块22沿着四根螺杆262向上运动，使承载装置21通过牵引绳23和导向滑轮24沿着导向轨2511下降，使提升装置的初始状态为承载装置21在下端，配重块22带动弹性气囊27在桶体28的上端。本发明只需对弹性气囊27进行充气放气即可实现对货物的提升动作和精确位置定位，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本发明的低耗节能立体仓库，输送顺畅，操作灵活，节能高效，可实现自动化，实用性强。[0057]优选地，桶体26设有处于上部的进水口2612和处于下部的排水口2611，盖板261形成有透气通孔2613。本发明在实际使用过程中，盖板261能够对桶体26上面的电机263起到支撑的效果，而且能够避免不必要的东西或者货物不小心掉进去。[0058]优选地，螺杆262的下端通过第一轴承与桶体26的底部连接在一起，螺杆262的上端通过第二轴承与盖板261连接在一起。本发明在实际使用过程中，螺杆262可以对弹性气囊27起到加固的效果，同时也对配重块22在上升下降的过程中，避免配重块22左右晃动，起到加固定位的作用。[0059]优选地，第一承载滑道331包括沿倾斜滑道33延伸的倾斜承载梁，倾斜承载梁包括分处第一承载滑道331两侧且相互平行的第一斜梁单体3311和第二斜梁单体3312;第二斜梁单体3312比第一斜梁单体3311更靠近货架1;第二承载滑道321包括沿倾斜滑道33延伸的水平承载梁3211，水平承载梁3211包括分处第二承载滑道321两侧且相互平行的第一水平梁单体dl和第二水平梁单体d2;第二水平梁单体d2比第一水平梁单体dl更靠近货架1;第一斜梁单体3311与第一水平梁单体dl连接在一起，第二斜梁单体3312与第二水平梁单体d2连接在一起；[0060]第一导向滑道包括第一导向网332和对第一导向网332进行支撑的第一导向架333;两第一导向网332相向设置;第一导向架333所在的平面与第一导向网332所在的平面相平行，第一导向架333为上端和下端均与倾斜承载梁连接在一起的框架结构;第一导向网332包括处于上端且竖向设置的第一导向边框3321，处于下端且竖向设置的第二导向边框3322,以及连接于第一导向边框3：321和第二导向边框3322之间的第一弹性导向输送网；第一弹性导向输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳al和第一炜绳a2,以及多个套设于第一炜绳a2上的并处于相邻两第一经绳al之间的第一滚子a3;各第一经绳al均与第一导向边框3321和第二导向边框3322相垂直并沿第一导向边框3321和第二导向边框3322排列，各第一炜绳a2均与第一导向边框3321和第二导向边框3322相平行并在第一导向边框3321和第二导向边框3322之间排列；[0061]第一导向边框3321和第二导向边框3322分别通过两个第一调节螺杆262与第一导向架333连接，两第一调节螺杆262上下排列，各第一调节螺杆262与第一导向边框3321和第二导向边框3322所在平面相垂直，第一导向架333形成有多个与各所述第一调节螺杆262相配合的第一调节螺孔；[0062]第二导向滑道包括第二导向网322和对第二导向网322进行支撑的第二导向架323;所述第二导向网322朝向所述货架1方向设置;所述第二导向架323所在的平面与第二导向网322所在的平面相平行，第二导向架323为两端均与水平承载梁3211连接在一起的框架结构;第二导向网322包括处于水平承载梁3211—端与第二导向边框3322相对应且竖向设置的第三导向边框3221，处于水平承载梁3211另一端且竖向设置的第四导向边框3222，以及连接于第三导向边框3221和第四导向边框3222之间的第二弹性导向输送网；第二弹性导向输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第二经绳bl和第二纬绳b2,以及多个套设于第二炜绳b2上的并处于相邻两第二经绳bl之间的第二滚子b3;各第二经绳bl均与第三导向边框3221和第四导向边框3222相垂直并沿第三导向边框3221和第四导向边框3222排列，各第二纬绳b2均与第三导向边框3221和第四导向边框3222相平行并在第三导向边框3221和第四导向边框3222之间排列；[0063]第三导向边框3221和第四导向边框3222分别通过两个第二调节螺杆262与第二导向架323连接，两第二调节螺杆262上下排列，各第二调节螺杆262与第三导向边框3221和第四导向边框3222所在平面相垂直，第二导向架323形成有多个与各所述第二调节螺杆262相配合的第二调节螺孔。[0064]本发明在实际使用过程中，倾斜滑道33上的第一弹性输送网3323在承载货物运输时，不易因磕碰而破损，第一经绳al和第一纬绳a2间套设第一滚子a3,便于货物运输过程中的滑行，减小摩擦;而且由于第一经绳al和第一纬绳a2具有弹性，当货物由于惯性朝两侧进行冲撞时，第一经绳al和第一纬绳a2构成的弹性输送网可对货物进行缓冲和反弹，可使货物顺势下滑到水平滑道32。而水平滑道32上的第二弹性输送网3223在承载货物运输时，不易因磕碰而破损，第二经绳bl和第二纬绳b2间套设第二滚子b3,便于货物运输过程中的滑行，减小摩擦;而且由于第二经绳bl和第二炜绳b2具有弹性，当货物由于惯性朝两侧进行冲撞时，第二经绳bl和第二纬绳b2构成的弹性输送网可对货物进行缓冲和反弹，可使货物在水平滑道32上受外力的作用进入相应的仓位。[0065]优选地，第一承载滑道331包括设于第一斜梁单体3311和第二斜梁单体3312之间的第一承载框架3313,以及多个设于第一承载框架3313上与第一斜梁单体3311和第二斜梁单体3312相垂直并沿第一斜梁单体3311和第二斜梁单体3312排列的第一转动辊3314;第二承载滑道321包括设于第一水平梁单体dl和第二斜梁单体3312之间的第二承载框架3213，以及多个设于第二承载框架3213上与第一水平梁单体dl和第二水平梁单体d2相垂直并沿第一水平梁单体dl和第二水平梁单体d2排列的第二转动辊3214。本发明在实际使用过程中，这样的结构有助于实现滚动减少摩擦力的效果。[0066]优选地，升降驱动装置34包括水平承载于倾斜滑道33和水平滑道32下方的水平承载支架341，支撑于水平承载支架341和放置平台31之间的竖向承载支架，以及多个支撑于水平承载支架341下方并沿水平承载支架341排列的伸缩支架M2。本发明在实际使用过程中，可以通过调节升降驱动装置34的伸缩支架342,使水平滑道32到达货物相应的仓位。水平承载支架341的使用可以避免当货物过重时，在水平滑道32输送的过程中，造成水平滑道32受理不均匀，对水平滑道32造成破坏。[0067]优选地，支撑架25处于承载装置21和桶体26之间，导向滑轮24包括对应处于桶体26上方的第一导向滑轮241和对应处于承载装置21上方的第二导向滑轮242;支撑架25包括竖向设置的竖向支架251，设于竖向支架251上端支撑第一导向滑轮241的第一支架252,和设于竖向支架251上端支撑第二导向滑轮242的第二支架253。本发明在实际使用过程中，通过螺杆dl通过轴承分别与桶体218底部和盖板21幻连接，这样的结构能使螺杆dl的转动更加顺畅稳定。[0068]优选地，竖向支架251设有沿竖向支架251延伸对承载装置21的升降动作进行导向的导向轨2511，承载装置21设有与导向轨2511相配合的导向滑套。本发明在实际使用过程中，导向轨2511和导向滑动套的配套使用可以更加省力的拉动货物上升，也可以避免承载装置21在拉动的过程中去竖向支架251造成破坏。[0069]优选地，承载装置21设有将货物推至放置平台3丨上的推动装置211;推动装置211包括输出端朝向放置平台31的流体压缸2111，和垂直设于流体压缸2111输出端的推动平板2112;流体压缸2111的固定端与竖向支架251连接在一起。本发明在实际使用过程中，流体压缸2111的使用费用较低，维修保养简单方便。[0070]本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

权利要求：1.一种低耗节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端;其特征在于:所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端;所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和可升降至相应的所述放置层供提升装置放置货物的输送滑道;所述输送滑道沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸;所述输送滑道包括与所述提升装置相对应的放置平台，与相应的所述放置层相对应且高度低于放置平台的水平滑道，连接于放置平台和水平滑道之间的倾斜滑道，以及驱动放置平台、水平滑道和倾斜滑道进行升降的升降驱动装置;所述倾斜滑道由所述放置平台方向至所述水平滑道方向逐渐向下倾斜设置；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体;所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置;所述导向定位装置包括四个竖向设置的螺杆以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机;所述配重块的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔;所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述水平滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道;所述第二承载滑道具有较靠近所述货架的第一侧和较远离货架的第二侧，所述第二导向滑道处于所述第二侧。2.根据权利要求1所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于:所述桶体设有处于上部的进水口和处于下部的排水口，所述盖板形成有透气通孔。3.根据权利要求1或2所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于:所述螺杆的下端通过第一轴承与所述桶体的底部连接在一起，所述螺杆的上端通过第二轴承与所述盖板连接在一起。4.根据权利要求1或2所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于:所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的倾斜承载梁，所述倾斜承载梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体;所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架•，所述第二承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的水平承载梁，所述水平承载梁包括分处所述第二承载滑道两侧且相互平行的第一水平梁单体和第二水平梁单体;所述第二水平梁单体比所述第一水平梁单体更靠近所述货架;所述第一斜梁单体与所述第一水平梁单体连接在一起，所述第二斜梁单体与所述第二水平梁单体连接在一起；所述第一导向滑道包括第一导向网和对第一导向网进行支撑的第一导向架;两所述第一导向网相向设置;所述第一导向架所在的平面与所述第一导向网所在的平面相平行，所述第一导向架为上端和下端均与所述倾斜承载梁连接在一起的框架结构;所述第一导向网包括处于上端且竖向设置的第一导向边框，处于下端且竖向设置的第二导向边框，以及连接于第一导向边框和第二导向边框之间的第一弹性导向输送网；所述第一弹性导向输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一纬绳，以及多个套设于第一纬绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子;各所述第一经绳均与所述第一导向边框和第二导向边框相垂直并沿第一导向边框和第二导向边框排列，各所述第一纬绳均与所述第一导向边框和第二导向边框相平行并在第一导向边框和第二导向边框之间排列；所述第一导向边框和第二导向边框分别通过两个第一调节螺杆与所述第一导向架连接，两所述第一调节螺杆上下排列，各所述第一调节螺杆与所述第一导向边框和第二导向边框所在平面相垂直，所述第一导向架形成有多个与各所述第一调节螺杆相配合的第一调节螺孔；所述第二导向滑道包括第二导向网和对第二导向网进行支撑的第二导向架;所述第二导向网朝向所述货架方向设置;所述第二导向架所在的平面与所述第二导向网所在的平面相平行，所述第二导向架为两端均与所述水平承载梁连接在一起的框架结构;所述第二导向网包括处于所述水平承载梁一端与所述第二导向边框相对应且竖向设置的第三导向边框，处于水平承载梁另一端且竖向设置的第四导向边框，以及连接于第三导向边框和第四导向边框之间的第二弹性导向输送网;所述第二弹性导向输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第二经绳和第二纬绳，以及多个套设于第二炜绳上的并处于相邻两所述第二经绳之间的第二滚子;各所述第二经绳均与所述第三导向边框和第四导向边框相垂直并沿第三导向边框和第四导向边框排列，各所述第二纬绳均与所述第三导向边框和第四导向边框相平行并在第三导向边框和第四导向边框之间排列；所述第三导向边框和第四导向边框分别通过两个第二调节螺杆与所述第二导向架连接，两所述第二调节螺杆上下排列，各所述第二调节螺杆与所述第三导向边框和第四导向边框所在平面相垂直，所述第二导向架形成有多个与各所述第二调节螺杆相配合的第二调节螺孔。5.根据权利要求4所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于:所述第一承载滑道包括设于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体之间的第一承载框架，以及多个设于第一承载框架上与第一斜梁单体和第二斜梁单体相垂直并沿第一斜梁单体和第二斜梁单体排列的第一转动辊;所述第二承载滑道包括设于所述第一水平梁单体和第二斜梁单体之间的第二承载框架，以及多个设于第二承载框架上与第一水平梁单体和第二水平梁单体相垂直并沿第一水平梁单体和第二水平梁单体排列的第二转动辊。6.根据权利要求1或2所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于:所述升降驱动装置包括水平承载于所述倾斜滑道和水平滑道下方的水平承载支架，支撑于水平承载支架和所述放置平台之间的竖向承载支架，以及多个支撑于水平承载支架下方并沿水平承载支架排列的伸缩支架。7.根据权利要求1或2所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于:所述支撑架处于所述承载装置和桶体之间，所述导向滑轮包括对应处于所述桶体上方的第一导向滑轮和对应处于所述承载装置上方的第二导向滑轮;所述支撑架包括竖向设置的竖向支架，设于竖向支架上端支撑所述第一导向滑轮的第一支架，和设于竖向支架上端支撑所述第二导向滑轮的第二支架。8.根据权利要求7所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于:所述竖向支架设有沿竖向支架延伸对所述承载装置的升降动作进行导向的导向轨，所述承载装置设有与所述导向轨相配合的导向滑套。9.根据权利要求8所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于:所述承载装置设有将货物推至所述放置平台上的推动装置;所述推动装置包括输出端朝向所述放置平台的流体压缸，和垂直设于流体压缸输出端的推动平板;所述流体压缸的固定端与所述竖向支架连接在一起。

百度查询： 湖南旭丰食品有限公司 一种低耗节能立体仓库