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摘要：本发明实施例提供一种传送结构，包括感控装置，沿预定传送路径依次设置的驱动装置、段差轮和牵引装置，所述驱动装置用于释放待传送的线材，所述牵引装置用于牵引被释放的所述线材；所述段差轮用于接收所述驱动装置释放的所述线材并将所述线材输送至所述牵引装置，所述段差轮可根据所述线材的牵引速度和释放速度的速度差移动，所述感控装置用于感测所述段差轮的移动状态、并根据所述移动状态控制所述驱动装置和或所述牵引装置以消除所述速度差。本发明有利于提高线材传送的自动化程度。

主权项：1.一种传送结构，包括感控装置，沿预定传送路径依次设置的驱动装置、段差轮和牵引装置，其特征在于，所述驱动装置用于释放待传送的线材，所述牵引装置用于牵引被释放的所述线材；所述段差轮用于接收所述驱动装置释放的所述线材并将所述线材输送至所述牵引装置，所述段差轮可根据所述线材的牵引速度和释放速度的速度差移动，所述感控装置用于感测所述段差轮的移动状态、并根据所述移动状态控制所述驱动装置和或所述牵引装置以消除所述速度差；所述传送结构还包括承载装置，所述线材环绕于所述承载装置上，所述承载装置可绕其轴心转动，所述驱动装置包括第一转轮和第二转轮，所述第一转轮为主动轮，所述第二转轮为从动轮，所述第二转轮与所述承载装置相互咬合，当所述第一转轮转动时，与所述第二转轮相咬合的所述承载装置转动；所述段差轮的移动路径上包括初始位置和位于所述初始位置相对两侧的第一位置和第二位置；所述感控装置包括：控制器及位于所述第一位置和所述第二位置的感应模组，所述控制器与所述感应模组连接，所述感应模组用于感测所述段差轮是否处于自身所在位置，所述控制器用于根据所述感应模组的感测结果控制所述驱动装置和或所述牵引装置以消除所述速度差；所述感控装置还包括：计时器，所述计时器与所述控制器和所述感应模组连接，所述计时器用于记录距离最近一次检测到所述段差轮的时长，所述控制器用于根据记录的所述时长控制所述驱动装置和或所述牵引装置；所述感控装置还包括：计数器，所述计数器的输入端与每一所述感应模组连接，所述计数器的输出端与所述控制器连接，所述计数器用于分别累计每一所述感应模组感测到所述段差轮的次数，所述控制器用于根据所述计数器的累计值控制所述驱动装置和或所述牵引装置以消除所述速度差。

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百度查询： 欧卡尔(上海)自动化设备有限公司 传送结构及传送系统