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摘要：本发明涉及一种微机电陀螺寻北仪精度提升方法及微机电陀螺寻北仪，方法包括：S1.对微机电陀螺的驱动工作模态和检测工作模态进行周期性的虚拟旋转，获取所述微机电陀螺在所述驱动工作模态下的第一输出结果和所述微机电陀螺在所述检测工作模态下的第二输出结果；S2.对所述第一输出结果和所述第二输出结果进行差分获取对所述微机电陀螺的零偏漂移补偿，以及对所述第一输出结果和所述第二输出结果进行求和获取载体方位角φ；S3.基于微机械加速度计获取当地的地球重力矢量，并结合所述微机电陀螺的零偏漂移补偿和所述载体方位角φ解算出北向信息。
主权项：1.微机电陀螺寻北仪精度提升方法，包括：S1.对微机电陀螺的驱动工作模态和检测工作模态进行周期性的虚拟旋转，获取所述微机电陀螺在所述驱动工作模态下的第一输出结果和所述微机电陀螺在所述检测工作模态下的第二输出结果；S2.对所述第一输出结果和所述第二输出结果进行差分获取对所述微机电陀螺的零偏漂移补偿，以及对所述第一输出结果和所述第二输出结果进行求和获取载体方位角；S3.基于微机械加速度计获取当地的地球重力矢量，并结合所述微机电陀螺的零偏漂移补偿和所述载体方位角解算出北向信息；步骤S1中，所述第一输出结果和所述第二输出结果表示为： 步骤S2中，所述载体方位角表示为： 。
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百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 微机电陀螺寻北仪精度提升方法及微机电陀螺寻北仪
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