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摘要：本发明涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本发明能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。

主权项：1.一种光纤陀螺寻北仪，其特征在于，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出；所述双轴转位机构包括方位轴系和翻转轴系，所述惯性组合体包括陀螺仪，所述光纤陀螺寻北仪还包括第一电机和第二电机；所述获取多个位置处地球自转角速率，具体如下：所述陀螺仪的各轴分别为第一基准轴、第二基准轴和敏感轴；第一次测量时，所述第一基准轴向上，所述第二基准轴指向概略东向，所述敏感轴指向概略北向，所述第一基准轴、所述第二基准轴和所述敏感轴构成平面右手坐标系，读取此时所述敏感轴上的分量，得到第一地球自转角速率；在第一次测量位置完成寻北测量后，所述第二电机驱动所述翻转轴系转动；当所述翻转轴系翻转180°时，翻转角度限位功能开启，所述第二电机停止工作并自锁，到达第二次测量位置，开始进行第二次测量，此时所述第一基准轴指向下，所述第二基准轴指向概略东向，所述敏感轴指向概略南向，读取此时所述敏感轴上的分量，得到第二地球自转角速率；在第二次测量位置完成寻北测量后，所述第一电机驱动所述方位轴系转动，并实时测量输出转动位置的角度值；当所述方位轴系转动180゜时，锁紧机构锁紧所述方位轴系，到达第三次测量位置，开始进行第三次测量；此时所述第一基准轴指向下，所述第二基准轴指向概略西向，所述敏感轴指向概略北向，读取此时所述敏感轴上的分量，得到第三地球自转角速率；在第三次测量位置完成寻北测量后，所述第二电机驱动所述翻转轴系转动；当所述翻转轴系翻转180°时，翻转角度限位功能开启，所述第二电机停止工作并自锁，到达第四次测量位置，开始进行第四次测量；此时所述第一基准轴指向上，所述第二基准轴指向概略西向，所述敏感轴指向概略南向，读取此时所述敏感轴上的分量，得到第四地球自转角速率；在第四次测量位置完成寻北测量后，所述第一电机驱动所述方位轴系转动，并实时测量输出转动位置的角度值；当所述方位轴系转动180゜时，锁紧机构锁紧所述方位轴系，回到初始位置，完成测量；通过所述第一地球自转角速率、所述第二地球自转角速率、所述第三地球自转角速率和所述第四地球自转角速率进行计算，得到所述偏北角，计算公式如下： 式中：ωe为地球直转角速率，ω1x为第一地球自转角速率，ω2x为第二地球自转角速率，ω3x为第三地球自转角速率，ω4x为第四地球自转角速率，为概略经纬度，ψ为偏北角。

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