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摘要：本发明提出一种天车控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取天车行驶的当前位置；在当前位置与目标节点重合的情况下，控制天车的导向轮向目标方向切换；其中，目标节点为任务路线的起点或第一类节点，第一类节点为任务路线中第k检测路径的终点，当目标节点为第一类节点时，目标方向与第k+1检测路径的路径方向相同，当目标节点为任务路线的起点时，目标方向与第1检测路径的路径方向相同。导向轮在目标节点提前开始向目标方向切换，减少在检测点再切换方向的等待时间，使天车提前切换需要的分支方向，确保平滑过渡至预定路径，降低导向轮来不及打完带来的撞击风险，提升整体作业效率。
主权项：1.一种天车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取天车行驶的当前位置；在所述当前位置与目标节点重合的情况下，控制所述天车的导向轮向目标方向切换；其中，所述目标节点为任务路线的起点或第一类节点，所述第一类节点为任务路线中第k检测路径的终点，第k+1检测路径的路径方向与所述第k检测路径的路径方向相反，所述第k+1检测路径为所述任务路线中在所述第一类节点之后最近检测路径的路径，当所述目标节点为第一类节点时，所述目标方向与所述第k+1检测路径的路径方向相同，当所述目标节点为所述任务路线的起点时，所述目标方向与第1检测路径的路径方向相同，所述第1检测路径为所述任务路线中在所述起点之后最近检测路径的路径，当所述天车行驶至所述检测路径的起点时，需要检测所述导向轮的方向，所述检测路径包括分叉路径和转弯路径。
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百度查询： 成川科技(苏州)有限公司 一种天车控制方法、装置、存储介质及电子设备
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