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摘要：本发明提出一种六维测力平台，涉及六维测力平台技术领域，包括上平台、六个一维测力组件、底座组件，六个一维测力组件周向分布并位于上平台和底座组件之间，六个一维测力组件的上端分别与上平台形成可拆卸连接，六个一维测力组件的下端分别与底座组件形成滑动式可拆卸连接，底座组件上设有三个自复位推动拆卸部，三个自复位推动拆卸部周向分布，朝向左或右调节自复位推动拆卸部能够分别对左侧或右侧的一维测力组件的下端向外进行推动；本发明能够将上平台维持在水平的基础上对单个单轴力传感器进行拆卸，以便于单轴力传感器进行更换，减少上平台的调平时间。

主权项：1.一种六维测力平台，其特征在于，包括上平台、六个一维测力组件、底座组件，六个所述一维测力组件周向分布并位于所述上平台和所述底座组件之间，六个所述一维测力组件的上端分别与所述上平台形成可拆卸连接，六个所述一维测力组件的下端分别与所述底座组件形成滑动式可拆卸连接，所述底座组件上设有三个自复位推动拆卸部，三个所述自复位推动拆卸部周向分布，一个所述自复位推动拆卸部位于两个相邻的所述一维测力组件的下端之间，朝向左或右调节自复位推动拆卸部能够分别对左侧或右侧的所述一维测力组件的下端向外进行推动；所述六维测力平台还包括控制器，六个所述一维测力组件均与控制器电连接，控制器用于进行信号采集与信号的无线传输，所述控制器设有信号采集模块、信号输送模块，所述信号采集模块分别与六个所述一维测力组件电连接，所述信号输送模块均与所述信号采集模块电连接，所述信号采集模块用于分别采集六个所述一维测力组件的电压信号，所述信号输送模块用于对信号采集模块所采集的信号进行远程输送；所述自复位推动拆卸部包括收纳结构、左右推动柱、回弹传动组件、转动件，所述左右推动柱与所述收纳结构滑动连接，所述左右推动柱位于两个相邻的所述一维测力组件的下端之间，所述回弹传动组件转动连接于所述收纳结构内部并与所述左右推动柱的中部形成传动连接，所述回弹传动组件的一侧与所述收纳结构的内壁固定连接，所述转动件与所述收纳结构转动连接，所述转动件的一轴向端与所述回弹传动组件的一轴向端固定连接，所述转动件的另一轴向端向所述收纳结构外进行延伸；所述收纳结构内设有滑动槽、收纳槽，所述滑动槽的中部与所述收纳槽导通，所述滑动槽的左右两端分别与两个相邻的所述一维测力组件的下端对齐，所述左右推动柱收容于所述滑动槽内并与所述滑动槽的槽壁滑动连接，所述回弹传动组件收容于所述收纳槽内并与所述收纳槽的槽壁形成转动连接，所述回弹传动组件的一侧与所述左右推动柱的一侧中部形成传动连接，所述回弹传动组件的另一侧与所述收纳槽的侧壁固定连接。

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