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摘要：本发明属于太赫兹通信技术领域，具体是涉及一种基于双子带OFDM的太赫兹通信感知一体化系统。本发明将频谱划分为两个区间，每个区间定义为一个子带，第一子带与传统OFDM相同，而在第二子带内的子载波排列中等间隔地插入α‑1个0。不同子带内的子载波间隔互不相同，这样调制后的波形于是拥有了不同的探测距离和距离分辨率。最后提出了基于双子带OFDM系统的联合感知方法，实现了针对距离的粗细估计结合，使得保证较高的距离分辨能力下仍然拥有较大的最大无模糊距离。基于太赫兹的双子带OFDM系统相较于太赫兹OFDM系统不仅在感知端拥有比它更好的性能，并且在通信端也拥有不错的通信速率。

主权项：1.一种基于双子带OFDM的太赫兹通信感知一体化系统，定义发射端和接收端均为单天线，信道为窄带太赫兹通信和感知信道，其特征在于：发射端：将频谱划分为两个区间，每个区间定义为一个子带，第一子带与传统OFDM相同，而在第二子带内的子载波排列中等间隔地插入α-1个0，不同子带内的子载波间隔互不相同；定义双子带OFDM系统发射端的复基带信号stotalt为： 其中，M表示一个数据帧所需要发射的符号个数；N表示IFFT点数，用N1和N2表达为N＝N1+αN2；N1和N2分别表示第一子带和第二子带要携带的子载波个数，α表示第一、二子带的子载波间隔之间的倍数，△f2＝α△f1,α∈N*,N*表示正整数，△fi表示第i个子带内的子载波间隔；Ts,1和Tcp,1表示双子带的OFDM总符号长度和循环前缀长度，Ts,1＝T1+Tcp,1＝1△f1+Tcp,1，Sμ,n表示矩阵S的第μ+1列第n+1行： S1表示第一子带中要携带的频域符号S1μ,n的矩阵形式： S′2表示原本第二子带要携带的频域符号S2μ,n变换成S′2μ,n的矩阵形式，该变换为在S2μ,n中按每行间插入α-1行的O向量： 接收端：当双子带OFDM信号经过距离为R、相对速度为v的目标反射后，接收到的基带信号为：yst＝bstotalt-τexp-j2pfcτ+zt其中，b表示衰减系数；zt表示高斯白噪声；τ＝2R-vtc表示时延；c为光速；对yst进行采样，去除循环前缀，再通过FFT运算将其变换到频域： 其中，Zμ,n为zμ,k的频域形式；对Yμ,n进行子载波解映射分离出双子带各自对应的频域符号： 其中，Ziμ,n表示频域噪声Zμ,n子载波解映射后对应的噪声分量；Y1μ,n和Y2μ,n再分别与OFDM调制时搭载的频域符号S1μ,n和S2μ,n逐元素相除，得到对应子带的信道矩阵： 其中，H1表示第一子带对应的距离域粗估计的信道矩阵，H2表示第二子带对应的距离域细估计的信道矩阵；对H1和H2分别做离散傅里叶变换离散傅里叶反变换的感知算法处理，得到各自处理器的距离和速度信息R1,v1和R2,v2： 其中，表示对应子带的距离分辨率；表示对应子带的速度分辨率，即双子带对应的速度感知分辨相同；和表示噪声部分；最终得到距离和速度为： v＝v1+v22其中R2,max是最大无模糊距离，计算公式为Rmax＝c2△f。

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