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摘要：本发明公开了智能门锁的控制方法及系统，本发明涉及智能门锁技术领域，解决了针对于过高或过低的相关人员并不能达到更好的识别方式，会影响相关人员的相关使用体验的问题，本发明通过不同清晰度来确定前方物体的相隔距离，再基于相隔距离来确定其物体高度，再基于对应的夹角以及距离值，再结合三角函数，便可确认对应动态移动物相较于水平方向的相对距离，基于两组相对距离，便可确定对应的高度，从而便可锁定其对应人体的相对高度，来确定一个最佳的人脸获取角度，从而方便相关人员进行人脸识别。

主权项：1.智能门锁的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1）、智能门锁安装完毕后，确定一组预测试阶段，对智能门锁前端不同距离位置处的画面清晰度进行确认，基于确认结果，锁定人脸获取区以及探测相关区，并将所确认的不同清晰度所对应的不同间距距离数值存储至本门锁存储模块内，包括：S11、设置一组测试物，将其置于智能门锁的正前方，并对测试物与智能门锁之间的间隔距离进行实时调整，其智能门锁内部摄像头对测试物进行图像获取，并确认对应间隔距离所获取的图像清晰度；S12、基于完整的预测试过程，将不同间隔距离所对应的不同图像清晰度进行一一确认，并将所确认的图像清晰度标定为Qi，其中i代表不同的间隔距离；S13、将满足Qi≥Y1的清晰度标定为最佳清晰度，其中Y1为预设值，基于最小最佳清晰度以及最大最佳清晰度所对应的间隔距离，将二者之间的区域标定为人脸获取区，将满足Y2≤Qi＜Y1的清晰度标定为探测清晰度，并将不同探测清晰度所对应的不同间隔距离进行记录，基于最小探测清晰度以及最大探测清晰度所对应的间隔距离，来确定探测相关区，其中Y2为预设值；S2）、对智能门锁前端所出现的画面进行监测，确认监测区域内是否存在动态移动物，若存在动态移动物，则确定动态移动物的相关特征点，进行画面清晰度分析，确定动态移动物的间隔距离以及特征轮廓，具体方式为：S21、对智能门锁前端所监测的区域画面进行确认，将下一节点的区域画面与上一节点的区域画面进行比对，识别其两组画面的重合度CH，将CH与预设值Y3进行比对，当CH≥Y3，继续监测，当CH＜Y3时，确认存在动态移动物；S22、将确认存在动态移动物的前一节点的区域画面标定为标准画面，将确认存在动态移动物的后续不同节点的区域画面进行分析，将后续依次出现的区域画面与标准画面进行比对，并确定重合度Ck，其中k代表后续不同节点对应的区域画面，当|Cj-Cj-1|≥80％时，其中j∈k，且j≥2，将Cj所对应的区域画面标定为特征画面，并从特征画面内识别被动态移动物覆盖的区域，并同步确认被覆盖区域的整体轮廓，生成特征轮廓，锁定动态移动物，并确定特征画面的清晰度Q1，将清晰度Q1与预设值Y1以及Y2进行比对：当Q1＜Y2时，代表本动态移动物位于探测相关区外，则继续监测，至后续节点的区域画面清晰度Q1≥Y2时，直接基于所存储的相关数据，来确定本动态移动物的间隔距离，并执行步骤S3，其中相关数据就是探测相关区内不同探测清晰度所对应的不同间隔距离；当Y2≤Q1＜Y1时，代表本动态移动物位于探测相关区内，直接基于所存储的相关数据，来确定本动态移动物的间隔距离，并执行步骤S3；当Y1≤Q1，代表本动态移动物位于人脸获取区内，其智能门锁直接进行人脸识别；S3）、基于智能门锁前端所确认的动态移动物的间隔距离以及特征轮廓，来识别其动态移动物的具体高度，基于所确定的具体高度，来确定人脸中心点所在高度，具体方式为：S31、基于动态移动物的特征轮廓，确定特征轮廓的最高点以及最低点，再基于本智能门锁的所在空间位置，确认本智能门锁与最高点之间的倾斜角度J1以及与最低点之间的倾斜角度J2；S32、将所确定的间隔距离标定为L1，采用tanJ1×L1=G1确定最高点相对于智能门锁水平方向的距离值G1，采用tanJ2×L1=G2确定最低点相对于智能门锁水平方向的距离值G2：若最高点位于智能门锁水平方向上方，其最低点位于智能门锁水平方向下方，则采用GD=G1+G2确认对应动态移动物的具体高度GD；若最高点位于智能门锁水平方向下方，其最低点也位于智能门锁水平方向下方，则采用GD=G2-G1确认对应动态移动物的具体高度GD；S33、采用GD×C1=TG确认人脸中心点所在高度TG，其中C1为预设的固定系数因子；S4）、基于探测相关区的最高清晰度来确定其间隔距离，基于所确定的间隔距离以及人脸中心点所在高度，来确定其智能门锁的最佳获取角度，具体方式为：S41、基于探测相关区的最高清晰度确定其间隔距离JL，再确定人脸中心点所在高度TG，并同步确认智能门锁其内部摄像头的水平高度HD；S42、若TG＞HD，则确定其高度差值TG-HD=Cz，采用tanA=Cz÷JL确定其最佳获取角度A，使摄像头相对于水平方向往上调节A；若TG＜HD，则确定其高度差值HD-TG=Cz，采用上述相同的方式确定其最佳获取角度A，使摄像头相对于水平方向往下调节A。

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