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摘要：一种凿岩机的智能打钻装置及其操作方法，凿岩机的智能打钻装置包括大梁，还包括中控器；用于与钻杆相接的第一减速机构设置在第一拖板上，第一拖板通过第一拖板驱动装置滑动的设置在大梁上；第一拖板驱动装置包括第一拖板驱动马达以及设置在大梁上与第一拖板相接的链条，第一拖板驱动马达通过设置在大梁上的链轮与链条相接，第一编码器与链轮转轴相接；中控器与第一编码器电连接；大梁上设置有用于存放钻杆的杆仓以及用于取放钻杆的机械手；杆仓内设置有用于搁置钻杆的支架，该支架与支架转轴相接，支架转轴通过第三减速机构与杆仓马达相接，支架转轴上设置有第二编码器；中控器与第二编码器电连接。本发明具有易操作的特点。

主权项：1.一种凿岩机的智能打钻装置，包括大梁1，其特征是还包括中控器；用于与钻杆12相接的第一减速机构5设置在第一拖板6上，第一拖板6通过第一拖板驱动装置滑动的设置在大梁1上；第一拖板驱动装置包括第一拖板驱动马达以及设置在大梁1上与第一拖板6相接的链条，第一拖板驱动马达通过设置在大梁1上的链轮21与链条相接，第一编码器2.1与链轮转轴相接；中控器与第一编码器2.1电连接；大梁1上设置有用于存放钻杆12的杆仓3以及用于取放钻杆12的机械手4；杆仓3内设置有用于搁置钻杆12的支架，该支架与支架转轴3.2相接，支架转轴3.2通过第三减速机构与杆仓马达相接，支架转轴上设置有第二编码器3.1；中控器与第二编码器3.1电连接；机械手4设置在机械手转轴4.3上，机械手转轴4.3与第三编码器4.4相接；中控器与第三编码器4.4电连接；所述大梁1上设置有用于确定第一减速机构5及第一拖板6的移动位置的位置传感器，该位置传感器用于标定第一减速机构5工作时的零位，该零位为第一减速机构5装好钻杆后相对于大梁1所处的位置；位置传感器与中控器电连接；所述大梁1上还设置有与第二拖板9相接的除尘罩7，第二拖板9通过第二拖板驱动装置滑动的设置在大梁1上；第二拖板驱动装置包括设置在大梁1上的第二油缸，该第二油缸的伸缩杆通过中间杆14与第二拖板9相接，第二拖板9位于第一拖板6的下方；所述机械手4包括间隔设置在机械手转轴4.3上的第一机械手4.1和第二机械手4.2；其中，机械手转轴4.3的一端与第二减速机构相接，第二减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构或齿轮传动减速机构，机械手转轴4.3的另一端与第三编码器4.4相接；或者，机械手转轴4.3的一端与第二减速机构相接，第二减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与机械手转轴4.3的一端相接，第三编码器4.4与蜗杆的另一端相接；或者，机械手转轴4.3的一端与第二减速机构相接，第二减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与机械手转轴4.3的一端相接，第三编码器4.4与蜗轮相接。

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