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摘要:本申请属于设备组装技术领域,提供了一种风叶组装装置,包括第一供料机构、整理机构、输送机构、第一组装机构、第二供料机构和第二组装机构,输送机构包括第一组装工位和第二组装工位。本申请提供的风叶组装装置通过第一供料机构自动供应风叶,通过输送机构自动运送电机,通过第二供料机构自动供应紧固件,通过第一组装机构将风叶从第一供料机构依次运送到整理机构和第一组装工位,通过整理机构将风叶调整到正确的组装状态,通过第二组装机构将紧固件从第二供料机构运送到第二组装工位上,并且将紧固件安装到电机上,以将风叶固定在电机上,整个风叶组装过程实现了机械自动化,无需人工参与,从而解决了风叶组装效率低的技术问题。
主权项:1.一种风叶组装装置,其特征在于,包括:第一供料机构,用于存放和供应风叶,所述第一供料机构包括料架和推送组件,所述料架包括托盘和料杆,所述托盘水平设置,所述料杆垂直设于所述托盘的顶面上;所述推送组件设于所述料架的旁侧,用于驱使套设在所述料杆上的所述风叶上升;整理机构,设于所述第一供料机构的下游,用于识别所述风叶的状态并将所述风叶调整到正确的组装状态,所述整理机构包括承载座、第一感应器和抓取翻转组件,所述承载座用于承载所述风叶;所述第一感应器设于所述承载座的旁侧,用于识别所述风叶的状态;所述抓取翻转组件包括夹爪、第三旋转驱动件和第三升降驱动件,所述第三旋转驱动件与所述夹爪驱动连接,用于驱使所述夹爪绕水平轴线转动;所述第三升降驱动件与所述夹爪驱动连接,用于驱使所述夹爪上升或下降;输送机构,设于所述整理机构的下游,所述输送机构包括第一组装工位、第二组装工位和载料台,所述载料台用于承载电机,并能够将所述电机从所述第一组装工位运送到所述第二组装工位;第一组装机构,设于所述第一供料机构和所述第一组装工位之间,用于将所述风叶从所述第一供料机构依次运送到所述整理机构和所述第一组装工位,并安装到所述电机上;第二供料机构,设于所述第二组装工位的上游,用于存放和供应紧固件;以及第二组装机构,设于所述第二供料机构和所述第二组装工位之间,用于将所述紧固件从所述第二供料机构运送到所述第二组装工位,并安装到所述电机上。
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