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摘要：本申请提供一种自动组装装置，包括组装平台，用于承载待插接组装的工件；组装机构，包括机械臂和夹持组件；所述夹持组件安装于所述机械臂的一端，所述夹持组件用于吸附和夹持与所述工件组装配合的物料；以及视觉拍照机构，用于实时获取所述物料和所述工件的位置信息，并使所述机械臂按照所述位置信息进行移动并完成组装。通过视觉拍照机构对待组装工件以及物料进行精准定位，然后使机械臂按照相应指令移动到相应位置，实现对物料的精准吸附、夹持以及组装；从而有效地提高了取料成功率以及组装稳定性。
主权项：1.一种自动组装装置，其特征在于，包括：组装平台，用于承载待插接组装的工件；组装机构，包括机械臂和夹持组件；所述夹持组件安装于所述机械臂的一端，所述夹持组件用于吸附和夹持与所述工件组装配合的物料；以及视觉拍照机构，用于实时获取所述物料和所述工件的位置信息，并使所述机械臂按照所述位置信息进行移动并完成组装。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆慧睿智能物联科技有限公司 自动组装装置
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