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摘要:本申请涉及一种高精地图路牌的生成方法及装置。该方法包括:获取待处理的路牌图像,将路牌图像从目标三维平面投影到二维平面,以获取路牌图像在二维平面上的投影路牌图像,目标三维平面为路牌图像所在的三维平面;获取投影路牌图像在二维平面上的最小外接矩形,并将二维平面上的最小外接矩形投影回目标三维平面,以获取三维平面上的最小外接矩形;根据三维平面上的最小外接矩形,矫正待处理的路牌图像,以获取目标路牌图像。本申请通过降维思想,减少了三维图像矫正的计算量,提高了三维路牌图像矫正的效率。
主权项:1.一种高精地图路牌的生成方法,其特征在于,包括:获取待处理的路牌图像,将所述路牌图像从目标三维平面投影到二维平面,以获取所述路牌图像在所述二维平面上的投影路牌图像,所述目标三维平面为所述路牌图像所在的三维平面;获取所述投影路牌图像在所述二维平面上的最小外接矩形,并将所述二维平面上的最小外接矩形投影回所述目标三维平面,以获取所述目标三维平面上的最小外接矩形;根据所述目标三维平面上的最小外接矩形,矫正所述待处理的路牌图像,以获取目标路牌图像。
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百度查询: 智道网联科技(北京)有限公司 一种高精地图路牌的生成方法及装置
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