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摘要：一种用于在使用包括编码器和解码器的人工神经网络的情况下创建参考地图表示的方法，包括：接收代表机动车的环境的基于机动车的环境传感器检测环境创建的点云的点云数据；接收代表环境传感器在通过其检测环境期间的状态的状态数据；基于这些数据来训练编码器和解码器，包括：编码器基于这些数据创建环境的参考地图表示；解码器基于编码器所创建的参考地图表示以及基于所述状态数据且不使用点云数据重建点云以便创建经重建的点云；训练编码器和解码器直至预确定的训练结束判定标准被满足以便获得经训练的编码器、解码器和经训练的编码器创建的参考地图表示。还涉及用于定位机动车的方法、用于模拟点云的方法、设备、计算机程序和机器可读的存储介质。
主权项：1.一种用于在使用人工神经网络的情况下创建参考地图表示623的方法，其中，所述神经网络包括编码器621和解码器629，所述方法包括以下步骤：接收101点云数据，所述点云数据代表机动车的周围环境的基于通过所述机动车的环境传感器对所述机动车的周围环境的检测创建的点云609，接收103状态数据，所述状态数据代表所述环境传感器在通过所述环境传感器对所述周围环境的所述检测期间的状态611，基于所述点云数据和所述状态数据来训练105所述编码器和所述解码器629，其中，所述训练包括以下步骤：基于所述点云数据和所述状态数据通过所述编码器621创建107所述机动车的周围环境的参考地图表示623，基于通过所述编码器621所创建的参考地图表示623以及基于所述状态数据并且在不使用所述点云数据的情况下通过所述解码器629重建109点云609，以便创建经重建的点云631，其中，这样久地训练105所述编码器621和所述解码器629，直至预确定的训练结束判定标准被满足，以便获得经训练的编码器621和经训练的解码器629和通过所述经训练的编码器621创建的参考地图表示623。
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百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于创建参考地图表示的方法
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