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摘要:本申请提供一种地图处理方法、装置及设备,涉及城市道路高精度地图生产制作技术,该方法包括:获取待标注的轨迹线;轨迹线包括多个轨迹点,轨迹线包括预设的轨迹采集区域。根据轨迹采集区域,将轨迹线上的多个轨迹点与预设的地图拓扑图进行匹配处理,在地图拓扑图上确定与轨迹线匹配的地图路径,并确定地图路径的场景信息;地图拓扑图表征预设的地图库中的与轨迹采集区域对应的区域内的路线图。根据地图路径,对轨迹线进行投影,确定位于轨迹线上的与地图路径匹配的轨迹区间,并将轨迹区间的预设的空白场景更新为场景信息。本申请的方法,解决了地图的场景标注精度较低的技术问题。
主权项:1.一种地图处理方法,其特征在于,包括:获取待标注的轨迹线;其中,所述轨迹线是预设的自移动设备在实际场景中移动时采集的移动路线,所述轨迹线包括多个轨迹点,所述轨迹线包括预设的轨迹采集区域;根据所述轨迹采集区域,将所述轨迹线上的多个轨迹点与预设的地图拓扑图进行匹配处理,在所述地图拓扑图上确定与所述轨迹线匹配的地图路径,并确定所述地图路径的场景信息;其中,所述地图拓扑图表征预设的地图库中的与所述轨迹采集区域对应的区域内的路线图;根据所述地图路径,对所述轨迹线进行投影,确定位于所述轨迹线上的与所述地图路径匹配的轨迹区间,并将所述轨迹区间的预设的空白场景更新为所述场景信息。
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百度查询: 北京四维图新科技股份有限公司 地图处理方法、装置及设备
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