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摘要：本发明提出一种流场马赫数控制系统和方法，属于流场控制技术领域。包括以下步骤：S1.获取马赫数与压缩机转速对应关系；S2.在指定马赫数下进行阶梯变攻角试验，得到指定马赫数下获取攻角与压缩机转速的对应关系；S3.根据总压静压传感器由流场控制单元对马赫数进行闭环控制，获取全攻角序列下的攻角与压缩机转速变化量的关系；S4.根据马赫数与压缩机转速对应关系和攻角与压缩机转速的对应关系得到关系曲线，通过中央控制单元进行分段线性拟合计算，获取系统的输出控制算法，提升连续式风洞试验中连续变攻角试验的马赫数控制精度，解决了现有技术中存在的连续式风洞试验中马赫数不稳定技术问题。

主权项：1.一种流场马赫数控制方法，其特征在于，流场马赫数控制系统包括中央控制单元、压缩机控制单元、攻角控制单元、总压静压传感器和流场控制单元；所述中央控制单元分别与压缩机控制单元、攻角控制单元、总压静压传感器和流场控制单元连接；所述中央控制单元根据目标马赫数来控制风洞实时马赫数；所述压缩机控制单元接受控制指令控制压缩机的转速；所述攻角控制单元用于控制模型的攻角进行阶梯变攻角试验；所述总压静压传感器用于采集风洞内的总压静压参数；所述流场控制单元用于进行流场控制；流场马赫数控制方法，包括以下步骤：S1.获取马赫数与压缩机转速对应关系；S2.在指定马赫数下进行阶梯变攻角试验，得到指定马赫数下获取攻角与压缩机转速的对应关系；S3.根据总压静压传感器由流场控制单元对马赫数进行闭环控制，获取全攻角序列下的攻角与压缩机转速变化量的关系；S4.根据马赫数与压缩机转速对应关系和攻角与压缩机转速的对应关系得到关系曲线，通过中央控制单元进行分段线性拟合计算，获取系统的输出控制算法，方法是：包括以下步骤：S41.在同一马赫数下Nαj＝Nαj-1+K△α，其中N为压缩机转速，K为补偿系数，α为攻角角度，△α为攻角偏差，Nα为攻角为α时压缩机转速，j为攻角序列；S42.确定攻角与压缩机转速的对应关系曲线中的斜率变化点，即j值对应的攻角点位；S43.以斜率变化点作为分段的端点，并确定各段的补偿系数K；S44.计算马赫数，并将分段线性拟合作为前向输出，由中央控制单元进行马赫数控制；所述S3中根据总压静压传感器由流场控制单元对马赫数进行闭环控制的方法是：公式如下： 其中，Kp，KI，KD为比例、积分和微分控制参数，ek为k时刻下，被控量与目标量的偏差量，ek-1为k-1时刻的偏差量；ej为k时刻下，由起始时间开始所有偏差量的累加值；uk为控制系统输出量；所述S44中计算马赫数的方法是：公式如下： 其中，Ma为马赫数，P0为总压，Pct为静压；将分段线性拟合作为前向输出，与PID控制共同作为系统输出进行马赫数控制的方法是：公式如下： 其中，k为某时刻下，τ为攻角变化后带来的流场影响相对于攻角变化时刻的滞后时间。

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