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摘要:本发明公开了一种物联网智能割胶装置,包括固定机构、割胶机构和控制机构,所述固定机构上设有割胶机构,所述割胶机构与控制机构连接,所述割胶机构包括链条、张紧机构、若干支撑体、两个驱动机构I、割刀组件和驱动机构II,所述驱动机构I上设有链条并带动其上下运动,所述链条的下侧壁上设有支撑在树干上的支撑体,所述链条上设有支撑在树干上的张紧机构,所述链条上设有可沿其运动的驱动机构II,所述驱动机构II上设有割刀组件,与现有技术相比,能够使用方便,减少人力投入。
主权项:1.一种物联网智能割胶装置,其特征在于:包括固定机构(1)、割胶机构(2)和控制机构(3),所述固定机构(1)上设有割胶机构(2),所述割胶机构(2)与控制机构(3)连接,所述割胶机构(2)包括链条(21)、张紧机构(22)、若干支撑体(23)、两个驱动机构I(24)、割刀组件(25)和驱动机构II(26),所述驱动机构I(24)上设有链条(21)并带动其上下运动,所述链条(21)的下侧壁上设有支撑在树干上的支撑体(23),所述链条(21)上设有支撑在树干上的张紧机构(22),所述链条(21)上设有可沿其运动的驱动机构II(26),所述驱动机构II(26)上设有割刀组件(25),所述驱动机构I(24)包括电动推杆I(241)、安装座(242)、链轮I(243)、阻挡轮(244)和两个支撑轮I(245),所述电动推杆I(241)的推杆体上设有套体(248),所述套体(248)内设有滑动体(249),所述滑动体(249)的内端设有安装座(242),所述安装座(242)上设有位于链条(21)两侧的链轮I(243)和阻挡轮(244),所述链轮I(243)与链条(21)啮合连接,所述安装座(242)上设有连接体(246),所述连接体(246)上设有铰接连接的臂体(247),所述臂体(247)的两端均设有支撑在树干上的支撑轮I(245),所述滑动体(249)的外端设有凸台(2410),所述凸台(2410)与套体(248)之间设有固定连接的伸缩簧(2411),所述张紧机构(22)包括电动推杆II(221)、支撑轮II(222)和压力传感器(223),所述电动推杆II(221)的推杆体上设有压力传感器(223),所述压力传感器(223)上设有支撑轮II(222),所述电动推杆II(221)的外套管与链条(21)的两端可拆卸连接,所述驱动机构II(26)包括支座(261)、若干链轮II(262)、弹性臂(263)和电机I(264),所述支座(261)上设有位于链条(21)两侧的一链轮II(262)和弹性臂(263),所述弹性臂(263)的两端均设有链轮II(262),所述链轮II(262)与链条(21)啮合连接,所述支座(261)上设有电机I(264)驱动其上的链轮II(262)转动,所述割刀组件(25)包括电机II(251)、铣刀(252)和调节机构(253),所述调节机构(253)上设有电机II(251),所述电机II(251)的转动轴上设有铣刀(252),所述调节机构(253)包括底座(2531)、定位轮(2532)、插接体(2533)、弹簧(2534)和螺杆(2535),所述底座(2531)上设有铰接连接的电机II(251),所述螺杆(2535)与电机II(251)铰接连接,所述底座(2531)上设有与螺杆(2535)相配合的槽孔(2536),所述螺杆(2535)在槽孔(2536)的两端均设有固定螺母(2537),所述底座(2531)的前端设有插接体(2533),支座(261)上设有与插接体(2533)相配合的插接槽(266),所述底座(2531)与支座(261)之间设有弹簧(2534),所述底座(2531)上设有定位轮(2532)。
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