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摘要：本发明涉及EtherCAT总线协议技术领域，具体是一种基于EtherCAT总线协议的整齐排列绕线方法，包括以下步骤：步骤一:测距；步骤二：测线径；步骤三：PLC测试；步骤四：确定绕线起点；步骤五：确定绕线间距；步骤六：确定每一层绕线圈数；步骤七：绕第一层；步骤八：重复绕线；步骤九：完成绕线，本发明通过总线电机实现绕线过程全闭环控制以及通过起点变化保证最底层圈数到最高层圈数的通过计算错落有致改进，从而可以使得每一圈绕线都能做到整齐有序，紧密结合，有效保证线圈圈数的情况下保证产品磁场以及成品率，通过在绕线端增加距离传感器测量每个骨架的绕线距离改进，骨架结构可以做到更薄，更轻，降低产品的设计难度以及专业性，提升设备竞争力。
主权项：1.一种基于EtherCAT总线协议的整齐排列绕线方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一:测距，首先在绕线端增加距离传感器，来测量每个线圈骨架的实际绕线距离；步骤二：测线径，然后测量绕线的线径；所述步骤二中测线径同时还包括通过长度测量仪来测量绕线的线长，用于步骤四来确定绕线间距以及步骤六来确定每一层绕线圈数；步骤三：PLC测试，然后将步骤二测量的绕线线径以及步骤一测量每个线圈骨架的实际绕线距离输入到PLC中记录存储，并将PLC与电机相连接；步骤四：确定绕线间距；所述步骤四中的绕线间距是根据步骤二中测量的绕线线径来确定的；步骤五：确定绕线起点；所述步骤五中确定绕线起点的标准是根据步骤二中测量的绕线线长、步骤四中确定的绕线间距以及所需的绕线层数来计算选取的；步骤六：确定每一层绕线圈数；所述步骤六中确定每一层绕线圈数是通过步骤二中测量的绕线线径以及骨架的长度来计算确定的；步骤七：绕第一层，在步骤五确定的绕线起点处开始，确保绕线间距满足步骤四的标准，按照步骤六中确定的每一层绕线圈数进行绕线，然后PLC实时读取电机圈数，实时监控电机运行是否跟PLC要求一致；步骤八：重复绕线，采用闭环总线方法来绕线，重复步骤四到步骤七，同时在绕下一层时，确保每一层线都是在上一层的圆与圆切线处；步骤九：完成绕线。
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