买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提出了一种基于肌电识别的功能性电刺激脑卒中运动障碍镜像训练方法，具体为：受试者患侧固定于外骨骼机器人上，可通过外骨骼机器人带动患侧手臂完成相应动作。健侧手臂放置肌电采集装置。训练时，受试者想象双手同时做同一动作，且健侧手臂实际完成此动作。通过采集健侧的表面肌电信号，识别出相应手势动作，由外骨骼机器人带动患侧进行相应的手势动作。同时，对患侧相应动作的肌肉施加功能性电刺激。通过选取受试者进行实验，采集此方法训练前后的脑电数据，与传统镜像训练前后脑电数据，计算评估指标E进行对比分析，得出此方法的效果相比于传统方法效果更佳。

主权项：1.基于肌电识别的功能性电刺激运动障碍镜像训练系统，其特征在于：该系统包括数据采集模块、训练模块和评估模块；所述数据采集模块在训练开始前、后采集受试者双手同时做特定动作运动想象时，左中央C3区及右中央C4区的EEG信号，并传输给评估模块；所述训练模块对A、B两组受试者分别进行镜像训练：对于A组受试者采用健侧sEMG识别，并用外骨骼机器人机械助力患侧完成镜像训练；对于B组受试者通过健侧sEMG识别，并用外骨骼机器人机械助力患侧，同时对患侧运动部位相应肌肉给予FES刺激；所述评估模块对训练开始前、后采集的受试者的脑电信号以8～12Hz频段带通滤波预处理后，计算感觉运动皮层运动控制能力评估指标E，并根据评估指标E分析不同训练方法对感觉运动皮层运动控制能力的改善效果；通过视频引导受试者进行运动想象，同时所述数据采集模块采集C3、C4导联EEG信号；所述训练模块用于将受试者的患侧固定于外骨骼机器人上，通过外骨骼机器人带动患侧手臂完成相应动作；在健侧手臂放置肌电采集装置；训练时，A组受试者双手同时做动作，健侧手臂实际执行此动作，而患侧由于运动功能障碍，动作执行不够到位；此时通过采集健侧的sEMG信号，识别出相应手势动作，控制外骨骼机器人带动患侧进行相应的手势动作；B组受试者在A组基础上同时对患侧动作的肌肉施加功能性电刺激；所述评估模块计算所有EEG采样值的均值，并计算差分平方的均值； 式1中xij为第i次实验进行第j次采样的值，N为实验的次数，Aj为第j次采样差分平方的均值，表示为所有组别的第j次采样的平均值；计算能量变化率ERD； 式2中[r,s]为静息区间，R为静息区间所有采样值差分平方的均值；式3中[m,n]为运动想象区间；计算C3、C4导联ERD之差绝对值E；Ei＝|ERDc3i-ERDc4i|4式4中，ERDc3i为C3导联第i次采样的能量变化率，ERDc4i为C4导联第i次采样的能量变化率；Ei即为每个组感觉运动皮层控制能力改善的评估指标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 基于肌电识别的功能性电刺激运动障碍镜像训练方法