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地效飞行器主动吹吸气增稳控制方法及增稳控制装置 

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摘要:本发明公开了一种地效飞行器主动吹吸气增稳控制方法及增稳控制装置,该地效飞行器包括波浪雷达探测器、包含主动流动控制装置的机翼翼面以及反馈控制器,波浪雷达探测器位于主机翼前缘,主动流动控制装置位于主机翼内并贯穿主机翼,反馈控制器主要包括波浪数据获取模块、波浪变化计算单元、吹气速度计算单元、吹吸气装置控制单元。该方法包括:获取飞行器前方波浪状况,计算升力系数在波浪变化下的变化,控制吹吸气装置按照吹气速度开合并进行吹吸气,通过吹气提供的升力平衡地效飞行器受波浪而产生的升力波动量。本发明可以用于地效飞行器复杂海况飞行时保持升力稳定,提高地效飞行器的气动稳定性与安全性。

主权项:1.一种主动吹吸气的地效飞行器增稳控制方法,其特征在于,所述方法包括:获得地效飞行器前方海面波浪波高、波长、波速及所述地效飞行器在测试点的初始相位;通过所述波高、波长、波速数据计算地效飞行器主翼下翼面气动中心处所受到的压力,记为主压力;根据计算随波浪周期变化而影响的翼面与波浪的距离h,其中v为波速,x为测量点距翼面气动中心的距离,λ为波长,为测量点的初始相位,A为波浪波高;根据主翼下翼面与地效边界距离h计算吹气的气流速度;根据所述吹气气流速度控制主翼下翼面吹吸喷口的开关以及气体流速;所述根据主翼下翼面与波浪的距离h和来流气压P∞计算吹吸气的气流速度,包括:Cl=f1h,P∞1 ΔCl=f2v3根据式123得到: 其中,Cl为地效飞行器升力系数,ΔCl为波浪导致的升力系数波动值,为平均波高,P∞为来流平均气压,v为吹吸喷口的气流速度。

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权利要求:

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