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摘要：本申请公开了一种碰撞检测方法、设备及可读存储介质，本申请涉及虚拟交互技术领域，包括：获取待碰撞检测的原始包围盒组；检测预设包围盒库中是否存在与所述原始包围盒组一致的目标包围盒组；若存在所述目标包围盒组，则获取与所述目标包围盒组关联的目标碰撞检测结果，其中，所述预设包围盒库中的每一个预设包围盒组均预先关联有标准的碰撞检测结果；若所述目标碰撞检测结果指示存在碰撞记录，则确定所述主动虚拟物体与所述被动虚拟物体之间存在碰撞。本申请提高了基于包围盒碰撞检测方式的检测准确度。
主权项：1.一种碰撞检测方法，其特征在于，应用于头戴式设备，所述碰撞检测方法包括以下步骤：获取待碰撞检测的原始包围盒组，其中，所述原始包围盒组包括表征主动虚拟物体的第一包围盒与表征被动虚拟物体的第二包围盒；检测预设包围盒库中是否存在与所述原始包围盒组一致的目标包围盒组；若存在所述目标包围盒组，则获取与所述目标包围盒组关联的目标碰撞检测结果，其中，所述预设包围盒库用于存储预设包围盒组且所述预设包围盒库中的每一个预设包围盒组均预先关联有标准的碰撞检测结果；若所述目标碰撞检测结果指示存在碰撞记录，则确定所述主动虚拟物体与所述被动虚拟物体之间存在碰撞；其中，所述检测预设包围盒库中是否存在与所述原始包围盒组一致的目标包围盒组的步骤，包括：获取所述原始包围盒组的第一顶点坐标信息，遍历预设包围盒库中每一个预设包围盒组；若任一所述预设包围盒组的第二顶点坐标信息与所述第一顶点坐标信息一致，则确定所述预设包围盒库中存在与所述原始包围盒组一致的目标包围盒组，并确定顶点坐标信息一致的所述预设包围盒组为所述目标包围盒组；若所有所述预设包围盒组的第二顶点坐标信息均与所述第一顶点坐标信息不一致，则确定所述预设包围盒库中不存在与所述原始包围盒组一致的目标包围盒组；所述主动虚拟物体包括处于运动状态的虚拟物体、目标用户在虚拟场景中的虚拟角色和或在所述虚拟场景中与所述虚拟角色进行交互的虚拟物体，其中，所述目标用户为佩戴所述头戴式设备的用户；所述被动虚拟物体为所述头戴式设备显示的虚拟场景中除所述主动虚拟物体之外的其他虚拟物体。
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