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摘要：本发明公开了一种动态包裹的条码装置和方法，所述装置包括：机架、扫码相机、反光镜、X轴电机、旋转支架、Y轴电机，所述方法包括：扫码相机在较远点发现条码区域、根据扫码相机返回的条码位置得到条码位置的偏移像素dy、根据dy计算镜片旋转角度并控制电机旋转、延迟固定时间拍照并解码。本发明提供的动态包裹条码扫描方法，通过反光镜与扫码相机组合，改变扫描相机视野，达到远看全景，近看细节的目的，实现了只需要一个扫码相机替代多个扫码相机的功能，避免了传统的多个相机安装调试复杂，成本高的缺点，具有了安装调试简便，成本更低的优势。
主权项：1.一种动态包裹的条码扫描装置，其特征在于，包括以下部件：机架，用于固定X轴电机、旋转支架和扫码相机；扫码相机，用于获取包裹全景图像和条码信息；反光镜，用于改变扫码相机视野；X轴电机，输出端连接旋转支架，用于带动旋转支架绕其轴心旋转；旋转支架，用于固定Y轴电机；Y轴电机，用于连接反光镜，并带动反光镜绕其轴心旋转；所述扫描装置的扫描步骤为：S0、获取包裹全景：待机时，X轴电机和Y轴电机都旋转到待机位置处，使扫码相机视野朝向包裹过来方向的较远点，可以拍摄包裹的全景图像，获得包裹全景；S1、扫码相机在较远点发现条码区域；S2、根据扫码相机返回的条码位置，得到条码位置的偏移像素dy；S3、根据偏移像素dy计算镜片旋转角度并控制电机旋转；Y轴电机的角度计算方法如下：根据偏移像素dy计算出Y轴电机的角度：其中，h为相机距离输送线的高度，fx是相机内参中x方向的焦距；S4、延迟固定时间拍照并解码；需要在延迟t时间后将反光镜旋转一定角度到扫码位置进行拍照解码，延迟时间t＝Lv；其中，V为输送线的前进速度，L为X轴电机和Y轴电机都旋转到待机位置时，拍摄到的包裹中心位置到扫码相机的水平距离。
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