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摘要：本公开涉及高密度LIDAR扫描。描述了一种用于LiDAR扫描的系统和方法。所述系统包括：光源102，所述光源被配置成生成一个或多个光束107，109，111，112A，112B，112C；以及光束转向装置，所述光束转向装置光学耦接至所述光源。所述光束转向装置包括第一可旋转反射镜108和第二可旋转反射镜110。所述第一可旋转反射镜和所述第二可旋转反射镜在相对于彼此移动时被配置成：使所述一个或多个光束在竖直方向和水平方向两者上转向以照射视场内的物体；对基于对所述物体的照射而生成的一个或多个返回光脉冲进行重定向；以及接收光学系统，所述接收光学系统被配置成接收经重定向的返回光脉冲。
主权项：1.一种光探测与测距LiDAR扫描系统，包括：光源，所述光源被配置成生成多个光脉冲；功率控制器，所述功率控制器包括多个功率开关，所述多个功率开关中的至少两个不同功率开关能够被控制以选择相应的不同功率级别以用于所述多个光脉冲中的至少两个连续光脉冲；第一反射镜和第二反射镜，其中，所述第一反射镜或所述第二反射镜中的至少一个反射镜被配置成围绕与所述第一反射镜或所述第二反射镜的相应的法线轴不重叠的相应的轴移动，并且其中，当所述第一反射镜和所述第二反射镜相对于彼此移动时被配置成：将所述多个光脉冲在竖直方向和水平方向两者上扫描到视场，并且对基于所扫描的光脉冲生成的一个或多个返回光脉冲进行重定向；以及接收光学系统，所述接收光学系统被配置成接收经重定向的返回光脉冲。
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百度查询： 图达通智能美国有限公司 高密度LIDAR扫描
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