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申请/专利权人：图达通智能美国有限公司
摘要：公开了一种光探测和测距LiDAR系统。该LiDAR系统包括被配置为在多个激发周期中提供透射光信号的光源。该LiDAR系统包括探测器，该探测器被配置为探测基于透射光信号形成的返回信号。该LiDAR系统包括模数转换器ADC，该ADC被配置为获得表示探测到的返回信号的ADC数据。该LiDAR系统进一步包括一个或多个处理器和存储器设备，以及存储在存储器设备中的处理器可执行指令。处理器可执行指令可以使一个或多个处理器执行：使用ADC数据确定多点时间窗口；基于多点时间窗口，确定ADC数据的偏移；基于偏移至少部分地校正ADC数据；以及提供校正的ADC数据，用于构建表示LiDAR系统的外部环境的点云。
主权项：1.一种光探测和测距LiDAR系统，包括：光源，所述光源被配置为在多个激发周期中提供透射光信号；探测器，所述探测器被配置为探测基于所述透射光信号形成的返回信号；模数转换器ADC，所述ADC被配置为获得表示探测到的返回信号的ADC数据；以及一个或多个处理器和存储器设备，以及存储在所述存储器设备中的处理器可执行指令，所述处理器可执行指令当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器在所述多个激发周期的至少一个激发周期中执行：使用所述ADC数据确定多点时间窗口；基于所述多点时间窗口，确定所述ADC数据的偏移；基于所述偏移至少部分地校正所述ADC数据；以及提供校正的ADC数据，用于构建表示所述LiDAR系统的外部环境的点云。
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权利要求：
百度查询： 图达通智能美国有限公司 实时监测LiDAR系统ADC数据的DC偏移
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