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申请/专利权人:欧若拉运营公司
摘要:本发明涉及LIDAR相位噪声消除系统。光检测与测距(LIDAR)系统包括激光器和校准单元。激光器被配置为基于与多个参数中的至少一个参数相关联的特定激光波形生成激光束。校准单元被配置为确定所述多个参数中的至少一个参数的特定值,以补偿激光器的失真特性。校准单元被配置为基于激光束的输出频率确定特定值。校准单元被配置为利用所述多个参数中的至少一个参数的特定值来更新特定激光波形。
主权项:1.一种光检测和测距(LIDAR)系统,包括:激光器,所述激光器被配置为基于与多个参数中的至少一个参数相关联的特定激光波形来生成激光束,所述至少一个参数定义所述特定激光波形的形状或线性中的至少一个;以及校准单元,所述校准单元被配置为基于所述激光束的输出频率,确定所述多个参数中的至少一个参数的特定值,以补偿所述激光器的失真特性,其中,确定所述至少一个参数的特定值包括最小化价值函数的值,所述价值函数取决于所述至少一个参数,并且量化所述特定激光波形的线性或形状中的至少一个,其中,所述校准单元还被配置为利用所述多个参数中的至少一个参数的所述特定值来更新所述特定激光波形。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 欧若拉运营公司 LIDAR相位噪声消除系统
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