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摘要：光探测和测距LiDAR系统使用光脉冲来创建环境的图像或点云。这种具有数据编码和压缩的LiDAR系统和方法使用数据编码和压缩提高了点云数据的效率和通信可靠性。在接收到由FOV中的物体反射的返回光脉冲之后，系统将探测到的光信号数据转换成原始数据，以便从原始数据生成触发数据、编码器数据和时间同步数据。该系统进一步使用最少量的比特来配置压缩格式的输出数据，以携带定义描述外部环境的点云数据的相同量的信息，并且降低了计算负荷。压缩格式包括一个基线通道的数据集和基于该基线通道的一个或多个通道的差分通道数据。
主权项：1.一种具有数据编码和压缩的光探测和测距LiDAR系统，包括：激光源，所述激光源耦合以将多个光脉冲供应到光学转向系统，其中所述光学转向系统根据视场FOV引导所述多个光脉冲；光学探测器，所述光学探测器被耦合以接收所述FOV内的所述多个光脉冲中的一个或多个光脉冲的相应路径中的一个或多个物体的返回光脉冲，以生成探测数据；以及编码器解码器处理代理，所述编码器解码器处理代理被耦合以将探测数据转换成原始数据，并且基于所述原始数据、触发数据、编码器数据和时间同步数据来配置输出数据，并且其中所述输出数据是压缩格式的并包括使用绝对角度位置编码的一个基线通道数据的数据集和使用相对于基线通道的绝对角度位置的差分角度位置编码的附加通道数据的一个或多个数据集；其中所述光学转向系统耦合以提供由位置编码器生成的所述编码器数据。
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百度查询： 图达通智能美国有限公司 使用用于传送点云数据的数据编码的LiDAR系统通信
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