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摘要:本申请涉及一种种承载鞍故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:首先,采用目标检测模型检测待检测图像中的承载鞍,然后,根据承载鞍粗定位结果剪裁所述待检测图像得到第一图像,并将上述第一图像输入至回归网络模型,得到第一图像中承载鞍和轮轴的第一角点坐标和第二角点坐标,根据预定义的坐标系中第一角点坐标和第二角点坐标计算待检测图像中承载鞍的角度,最后根据待检测图像中承载鞍的角度判定待检测图像中承载鞍是否存在故障,从而无需通过检验人员即可实现对承载鞍故障的检测,提高了承载鞍是否存在故障的检测效率。
主权项:1.一种承载鞍故障检测方法,其特征在于,所述方法包括:采用目标检测模型对待检测图像中的承载鞍进行粗定位,所述待检测图像为包括承载鞍和与所述承载鞍匹配的轮轴的图像;所述承载鞍具有一收容部,用于收容所述轮轴;根据承载鞍粗定位结果剪裁所述待检测图像得到第一图像;将所述第一图像输入至回归网络模型,得到预定义的坐标系下所述第一图像中的第一角点坐标和第二角点坐标,所述第一角点为所述第一图像中所述承载鞍收容部的第一边线与所述承载鞍一端面的交点,所述第二角点为所述第一图像中所述承载鞍收容部的第二边线与所述端面的交点;根据所述第一角点坐标和第二角点坐标计算所述待检测图像中承载鞍的角度,所述承载鞍的角度用于表征所述待检测图像中承载鞍和轮轴的相对位置与期望的相对位置之间的偏差程度;根据所述待检测图像中承载鞍的角度判断所述待检测图像中承载鞍是否存在故障。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 国能铁路装备有限责任公司 承载鞍故障检测方法、装置、计算机设备和存储介质
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