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摘要：本发明公开了一种基于单片机系统的人脸与人脸口罩佩戴检测方法及装置，该方法包括：获取抓拍的视频图像，从视频图像中提取任一图像帧作为待检测的目标图像帧；在所述目标图像帧的图像区域设置两个检测窗口并作为一组并行检测窗口，移动所述并行检测窗口，以遍历目标图像帧的所有图像区域；利用人脸检测加速器单元及人脸口罩检测加速器单元分别对所有并行检测窗口区域的图像灰度信息进行并行级联决策树级联检测，得到目标对象，所述目标对象包括人脸或人脸口罩佩戴；分别输出人脸与人脸口罩佩戴的检测信息。本发明的技术方案能够实现对人脸与人脸口罩佩戴的无人接触检测，提高人脸与人脸口罩佩戴检测速度，还能够提高检测结果的准确性和可靠性。

主权项：1.一种基于单片机系统的人脸与人脸口罩佩戴检测方法，其特征在于，所述基于单片机系统的人脸口罩佩戴检测方法包括：获取抓拍的视频图像，从视频图像中提取任一图像帧作为待检测的目标图像帧；在所述目标图像帧的图像区域设置两个检测窗口并作为一组并行检测窗口，移动所述并行检测窗口，以遍历目标图像帧的所有图像区域；利用人脸检测加速器单元及人脸口罩检测加速器单元分别对所有并行检测窗口区域的图像灰度信息进行并行级联决策树级联检测，得到目标对象，在利用并行级联决策树进行级联检测中，采用多线程并行移窗，利用两个决策树级联算法单元并行组成一个并行级联决策树级联算法加速单元来处理一帧的图像，每组并行加速单元共同完成一幅图像的人脸检测或人脸口罩检测；所述目标对象包括人脸或人脸口罩佩戴；分别输出人脸与人脸口罩佩戴的检测信息；其中，所述并行级联决策树中级联的决策树数量为468棵且每棵决策树深度为6，所述根据所述并行检测窗口在目标图像帧的图像区域的移动位置进行并行级联决策树级联检测，具体包括：获取任一需要决策的检测窗口区域的图像灰度信息；确定所述检测窗口区域的图像灰度信息是否通过第一级二元决策树的所有二元决策深度检测；若是则继续对所述图像灰度信息在下一级联的二元决策树的所有二元决策深度进行检测，直至通过所有级联的468棵二元决策树；在检测窗口区域的图像灰度信息通过所有级数的二元决策树级数检测时，确定所述检测窗口区域包含目标对象；所述确定所述检测窗口区域的图像灰度信息是否通过第一级二元决策树的所有二元决策深度检测，具体包括：提取所述第一级二元决策树的二元决策深度累积结果对应的置信度以及对应第一级二元决策树的置信度阈值；在提取的置信度大于对应第一级二元决策树的置信度阈值时，确定所述检测窗口区域的图像灰度信息通过第一级二元决策树的检测。

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