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摘要：本实用新型提供了一种焊接机管料的自动上料装置，包括开口检测机构、管料抓取机构、机器人及机器人底座；机器人设置在机器人底座的上方，机器人的自由端与管料抓取机构连接，开口检测机构位于机器人底座的一侧；管料抓取机构用于夹紧位于开口检测机构的管料，并将管料放置在焊接机加工工位；管料抓取机构包括连接结构、压紧机构、定位机构及物料检测装置。本实用新型所述的一种焊接机管料的自动上料装置，解决了由于相关技术中的人工上料以及人工检测方式，导致出现生产效率低下检测开口角度容易出现误差的问题。
主权项：1.一种焊接机管料的自动上料装置，其特征在于：包括开口检测机构6、管料抓取机构4、机器人3及机器人底座2；所述机器人3设置在所述机器人底座2的上方，所述机器人3的自由端与所述管料抓取机构4连接，所述开口检测机构6位于所述机器人底座2的一侧；所述管料抓取机构4用于夹紧位于所述开口检测机构6的管料5，并将管料5放置在焊接机1加工工位；所述管料抓取机构4包括连接结构、压紧机构、定位机构及物料检测装置，所述连接结构与所述机器人3的自由端连接，所述压紧机构及定位机构均设置在所述连接结构上，所述物料检测装置设置在所述压紧机构上，所述物料检测装置用于检测管料5有无。
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百度查询： 中科国翔(天津)智能装备有限公司 中科国技(天津)智能系统工程有限责任公司 一种焊接机管料的自动上料装置
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