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摘要:本发明公开了一种晶圆传送装置及晶圆传送方法,涉及晶圆生产技术领域。该种晶圆传送装置,包括设置在天车本体上的导轨、移动模块、车体、升降模块、夹持模块和晶圆传送盒,所述晶圆传送盒内设置有多组阵列设置的吸附机构,所述吸附机构用于对放置在晶圆传送盒内的晶圆进行吸附。该种晶圆传送装置及晶圆传送方法,便于对不同规格尺寸的晶圆进行自动居中夹紧限位;能够通过橡胶吸盘抽气对晶圆进行吸附,同时,能够根据晶圆的尺寸大小,自动调节吸附孔打开的数量,保证吸附的效果,并且,能够对橡胶吸盘的密封性进行检测,使得晶圆传送时更加稳定可靠,避免传送过程中发生晃动与碰撞,保证传送的质量。
主权项:1.一种晶圆传送装置,包括设置在天车本体(1)上的导轨(101)、移动模块(102)、车体(103)、升降模块(104)、夹持模块(105)和晶圆传送盒(106),其特征在于:所述晶圆传送盒(106)内设置有多组阵列设置的吸附机构,所述吸附机构用于对放置在晶圆传送盒(106)内的晶圆进行吸附;所述吸附机构包括固定连接在晶圆传送盒(106)内侧壁两个中空罩(1101),两个所述中空罩(1101)相对设置,且每个中空罩(1101)的顶部固定插设有多组阵列设置的吸附头,每个所述吸附头包括固定管(1102)以及锥形设置的橡胶吸盘(1103),所述固定管(1102)固定插设在中空罩(1101)的顶部,且橡胶吸盘(1103)与固定管(1102)的顶部螺纹连接,所述橡胶吸盘(1103)的顶部开设有吸附孔(1104),所述固定管(1102)内的顶部设置有第一复位机构,所述第一复位机构上连接有封板(1106),且吸附孔(1104)内插设有锥形块(1105),所述锥形块(1105)与封板(1106)的顶部固定,且晶圆传送盒(106)的侧壁固定插设有多个阵列设置的抽气管(1107),所述抽气管(1107)处于晶圆传送盒(106)内的一端固定插设在中空罩(1101)内,且抽气管(1107)远离晶圆传送盒(106)的一端固定连接有连接管(1108),所述连接管(1108)的侧壁固定连接有风机(1109)。
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百度查询: 沈阳芯达半导体设备有限公司 一种晶圆传送装置及晶圆传送方法
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