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摘要：本公开提供了“用于车辆的检测系统”。一种车辆包括多个雷达模块，所述多个雷达模块布置在所述车辆的多个侧面中的共同侧面处并且被配置成检测所述车辆的区域外部中的障碍物。第一雷达模块在所述共同侧面的左侧部分上并且具有第一视野。第二雷达模块在所述共同侧面的右侧部分上并且具有第二视野。第三雷达模块在所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间，并且与所述第一雷达模块间隔开第一距离并且与所述第二雷达模块间隔开第二距离。所述第三雷达模块具有第三视野，所述第三视野与所述第一视野和所述第二视野中的每一者至少部分地重叠。控制电路系统对所述障碍物在一对所述多个雷达模块中的位置进行三角测量。
主权项：1.一种车辆，包括：多个侧面，每个侧面具有左侧部分和右侧部分，所述多个侧面包括前侧、后侧、左侧和右侧；多个雷达模块，所述多个雷达模块布置在所述多个侧面中的共同侧面处并且被配置成检测所述车辆的区域外部中的障碍物，所述多个雷达模块包括：第一雷达模块，所述第一雷达模块在所述共同侧面的所述左侧部分上并且具有第一视野；第二雷达模块，所述第二雷达模块在所述共同侧面的所述右侧部分上并且具有第二视野；以及第三雷达模块，所述第三雷达模块在所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间并且与所述第一雷达模块间隔开第一距离并且与所述第二雷达模块间隔开第二距离，所述第三雷达模块具有与所述第一视野和所述第二视野中的每一者至少部分地重叠的第三视野；以及控制电路系统，所述控制电路系统与所述多个雷达模块通信并且被配置成对所述障碍物在所述多个雷达模块中的第一对之间的位置进行三角测量。
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